[实用新型]一种禽蛋和蛋托的装筒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及禽蛋自动生产线中的禽蛋自动装筒技术领域，具体涉及禽蛋和蛋托的装筒装置及方法。

背景技术

禽蛋和蛋托的装箱是禽蛋包装的最后一道工序，目前的禽蛋自动生产线设备中，装箱工序仍依靠人工进行，限制了禽蛋自动生产线的生产效率的进一步提高。

中国专利公开号为CM1485616的禽蛋配置无损自动检测分级设备及方法涉及应用计算机图像采集技术实现禽蛋的分级和包装功能，但是其单条生产线处理禽蛋能力为每秒1-2枚，效率低下，且包装过程中不包括包装蛋托。

中国专利公开号为201010512110.8的禽蛋自动装箱机械手及其装箱方法和控制方法只能够将在蛋托上摆放好的禽蛋装箱，而且在装箱时对精度的要求相当高，设备复杂，造价高昂，且不能适应各种规格的蛋托。

中国专利申请号为201010101180.4，名称为“一种多功能禽蛋包装设备”实现了两种蛋托在传输带上的输送功能，但并未涉及鸡蛋如何落入蛋托的包装过程。 

发明内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种能提高禽蛋生产线效率，且包装过程中包括禽蛋和蛋托的装筒装置， 

本实用新型采用如下技术方案：包括支架及设在其上的传送装置，传送装置上部是导向槽，导向槽的出口处是落蛋管，落蛋管的出口正下方是蛋筒，落蛋管的出口和蛋筒上口之间是固接在落蛋管的出口侧面上的弧形挡板，弧形挡板的凹面正对导轨的轨道出口；导轨正上方是底盖筒和蛋托筒，蛋托筒里面放置有多个蛋托，底盖筒里面放置有底盖，弧形挡板与轨道出口的间距大于底盖的外径；导轨具有在同一水平面上且垂直相通的两条轨道，一条轨道上设置移动的蛋托推杆，另一条轨道上设置移动的底盖推杆，导轨具有一个轨道出口，轨道出口位于蛋托推杆所在的一条轨道上；蛋筒下口放置在蛋筒切换台上，顶杆伸入蛋筒中并在蛋筒中上下移动。

本实用新型采用气压传动，适用于不同生产线及各种规格的禽蛋和蛋托的包装，能够使禽蛋完好无损的装入筒中，相邻两蛋之间有蛋托，能多线连续工作。成本低廉，结构简单，占用空间小，强度要求低，使用寿命长，精度要求不高，容易实现，包装后的禽蛋和蛋托可直接用于销售且不需要外包和装拆，大大提高工作效率，可以广泛应用于各类养殖场、企业工厂中。

附图说明

图1为禽蛋和蛋托的装筒装置的三维装配图；

图2为图1中导向槽3工作状态的俯视放大图；

图3为图1中导轨10及其关联部件放大示意图：

图4为图1中传送装置2、导轨10、蛋筒13、蛋筒切换台14和顶杆15及关联部件的左侧三维放大视图；

图5为图4中蛋筒13与顶杆15的工作状态剖视放大图；

图6-8为图3中蛋托推杆9推动蛋托8动作的三个工作位置放大示意图；

图中：1.支架；2.传送装置；3.导向槽；3-1.分离板；3-2.挡板；4.弧形挡板；5.落蛋管；6.底盖供给筒；7.蛋托供给筒；8.蛋托；9.蛋托推杆；10.导轨；11.底盖；12.底盖推杆；13.蛋筒；14.蛋筒切换台；15.顶杆；16.禽蛋。

具体实施方式

参照图1，本实用新型包括支架1、传送装置2，整理系统，底盖蛋托供给系统和蛋筒切换系统组成。传送装置2设置在支架1上，其作用是运输禽蛋并进行排序和装筒。整理系统由导向槽3和落蛋管5组成，导向槽3焊接在支架1的横杆上，导向槽3位于落蛋管5的右侧，导向槽3的出口正对着落蛋管5的进口，并且导向槽3和落蛋管5可焊接为一体。导向槽3和落蛋管5的进口均位于传送装置2的上部，且与传送装置2之间有一定的间隙。

参照图1-2，导向槽3由中间的分离板3-1和两侧的挡板3-2构成，挡板3-2和分离板3-1间的距离略大于禽蛋16的短轴长度，两个挡板3-2关于分离板3-1的中心线对称，并且末端倾斜一定角度，当禽蛋16碰到分离板3-1后，禽蛋16的长轴方向将与分离板3-1的尾部基本平行，这样，禽蛋16就能按图2所示的姿态要求通过导向槽3。禽蛋16经过导向槽3的导向作用后能够有序排列，然后再依次进入落蛋管5中。