[发明专利]多杆套缩机及其对肠衣进行套缩的方法

说明书

技术领域

本发明涉及对肠衣进行加工的机械及其方法，特别涉及一种用于对胶原蛋白肠衣进行连续套缩的套缩机及其对肠衣进行套缩的方法。

背景技术

目前食品加工领域使用的肠衣分为天然肠衣、胶原蛋白肠衣以及聚偏氯乙烯(PVDC)肠衣等。胶原蛋白肠衣以其方便使用、口感好、透明度高以及直径均匀等特点而得到广泛使用。胶原蛋白肠衣以牛或猪真皮层的胶原蛋白纤维为原料制成，色泽呈半透明米黄色，形状呈无缝管状，表面均匀平滑无破孔。胶原蛋白肠衣可用于生肠，蒸煮/烟熏类食品，干制/半干制食品，其抗压强度为天然肠衣的四倍以上，能够在一定程度上延长产品的保质期，具有天然肠衣和PVDC肠衣无法比拟的优势。目前，市场对胶原蛋白肠衣的规格有多种不同的需求，但现有的机器生产的胶原蛋白肠衣出品率低，在使用时灌装速度较慢，并不适合于工业化大生产的需求。

图1所示为一种现有套缩机整体结构俯视图，其主要结构包括设置于基座25上的套缩杆21、套缩头22、夹持装置23和伸缩接收装置24。为套缩头22工作的需要，肠衣经过套缩头22前必须向肠衣内充入空气，中空的套缩杆21与接收杆连接的一端设计有复杂的充气及控制装置；由于肠衣套在整个套缩杆21上，所以套缩杆21必须是一个独立的与其他装置无固定连接的装置，为使套缩杆21保持在套缩机中的工作位置，该套缩机中的套缩杆21设计为阶梯状。该设计虽然可以保持套缩杆21在套缩机中工作位置的相对固定，但是由于套缩杆21不平滑，尤其是在拨衣轮处有阶梯凸起，容易造成肠衣的破损。

另外，上述套缩机套缩后肠衣接收装置结构复杂，通过夹持装置23将套缩后肠衣从套缩杆21上移动至接收杆，夹持装置23的轨道很长，增大了套缩机整体占用的空间。在夹持装置23移动过程中经过多个限位开关(JK1-JK8)，需要多次停顿，限制了套缩机的工作效率。另外，为配合夹持装置23进行夹持输送肠衣，还要设置一对暂停夹，通过控制一对暂停夹的张开和闭合来分别实现允许夹持装置23夹持肠衣通过、阻止未剪切的肠衣向前输送等动作，对控制系统的要求较高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：提供一种套缩、输送过程中肠衣不破损、结构紧凑、高效且适合工业化生产的对肠衣自动套缩、切割和传输的机械及其方法。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多杆套缩机，该套缩机包括机架和安装在机架上的至少一组套缩组件；所述套缩组件包括安装在机架上的套缩杆、套缩机构、切割机构和多杆接收机构，套缩机构中包括套缩头；另外，还包括：真空室，所述真空室安装在机架上，真空室前端有进衣口，真空室后端有出衣口；所述套缩杆具有中空结构的内腔，套缩杆的前段位于真空室内并通过出衣口穿过真空室，位于真空室内的套缩杆上有连通内腔的气孔；所述套缩头位于真空室后方，套缩杆从套缩头中穿过；所述切割机构位于套缩杆的末端，切割机构可以将套缩杆上的肠衣切断；所述接收机构位于切割机构的后方；所述接收机构包括接收杆、接收气缸和转换机构，所述接收机构具有多个接收杆工位，包括一个接收工位、至少一个压缩工位、至少一个等待接收工位以及一个下料工位，每个工位均有一根接收杆，接收杆环绕接收气缸轴均匀设置并安装在接收气缸缸套上；接收气缸前端对应压缩工位处设置有压缩套；所述转换机构位于接收气缸的后端；在所述下料工位安装有退衣装置。

其中，所述真空室内安装有导衣轮组，导衣轮组包括至少一组导衣轮，每组导衣轮包括一个位于套缩杆上方并紧贴肠衣的滚轮和一个位于套缩杆下方并紧贴肠衣的滚轮，所述上方的滚轮数量与下方的滚轮数量相同，上方的滚轮与下方的滚轮与套缩杆上的小滚轮相切，上方滚轮和下方滚轮分别连接导衣轮驱动机构；所述位于真空室内的套缩杆前段具有S形弯折，至少有一组导衣轮在所述S形弯折处。

其中，所述真空室内安装有至少一对旁轮，所述旁轮位于套缩杆的内外两侧并与套缩杆上的小滚轮相切。

其中，还包括至少一组拨衣轮，所述拨衣轮位于套缩机构与切割机构之间并固定在机架上，每组拨衣轮包括一个位于套缩杆上方并紧贴套缩杆上套缩后肠衣的滚轮和至少一个位于套缩杆下方并紧贴套缩杆上套缩后肠衣的滚轮，所述上方的滚轮数量与下方的滚轮数量相同，上方的滚轮与下方的滚轮一一对应，且所对应的上方滚轮与下方滚轮的中心连线与所述套缩杆垂直；上方滚轮和下方滚轮分别连接拨衣轮驱动机构。

其中，在切割机构内安装定位夹；在切割机构前设置有暂停夹，在切割机构与暂停夹之间设置有移动夹。