[发明专利]棉花打包穿带六连杆避让装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种棉花压缩打包机，具体是压缩棉包从压包区运动到捆扎区，用PET打包带穿带时穿带转箱避让转动工作台的一种装置。

背景技术

在棉花的压缩打包包装中，需要在打包机械的外力作用下，把无序的棉花在压花区经过续棉、踩压，比较规则地压缩在打包机的箱体内，达到一定的密度后，要将压好的压缩棉包随着转动工作台一起绕着转箱主轴旋转180度，使压缩棉包到达捆扎区进行捆扎（参见图3所示）。由于捆扎的需要，转动工作台转动时要转出到其下方的固定工作台的前后空间之外，此时，如果采用手工穿带，操作人员必须避让转动工作台，如果采用机械式的穿带方式，穿带转箱机械部分就必然会与转动工作台发生碰撞。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术不足而提供一种方便快捷的可以自动避让转动工作台的棉花打包穿带六连杆避让装置。

本发明采用的技术方案是：包括六连杆机构，所述六连杆机构由杆一、杆二、穿带转箱、气缸轴、气缸筒体和固定工作台六部分组成；所述穿带转箱包括主动轴、从动轴、上滚轮与下滚轮，主动轴上设置主动轴齿轮和下滚轮，从动轴上设置与主动轴齿轮相啮合的从动轴齿轮和位置与下滚轮相对应的上滚轮；穿带转箱上还固定设有用于穿带的前导管；所述气缸轴与杆二的一端转动连接，杆二的一端同时与所述主动轴转动连接，所述从动轴与杆一的一端转动连接，杆一的另一端、杆二的另一端以及气缸筒体与固定支架转动连接，所述固定支架固接固定工作台；固定工作台上方连接转动工作台，所述转动工作台上端设有用于穿带的下导管；所述六连杆机构设置在固定工作台的前部；气缸轴推动所述六连杆机构靠近转动工作台穿带时，所述前导管的位置正好对齐所述下导管；气缸轴推动所述六连杆机构朝向远离转动工作台的前下方运动，可避让转动工作台。

本发明由气缸带动穿带转箱自动避让转动工作台，可以避免转动工作台在转动时的碰撞，结构简单，操作简便可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明；

图1是本发明在避让状态时的结构示意图；

图2是本发明在工作状态时的结构示意图；

图3是本发明的工作原理图；

图4 是图1中六连杆机构的原理图； 

图中：1.固定工作台；2.后支架；3.转动工作台；4.压缩棉包；5.后导管；6.上导管；7.下导管；8.杆一；9.前导管；10.穿带转箱；11.杆二；12.气缸；12.1气缸轴；12.2气缸筒体；13.上滚轮；14.下滚轮；15.上压穿孔板；16.主动轴齿轮；17.从动轴齿轮；18.从动轴。19.主动轴；20.转箱主轴；21.固定支架。

具体实施方式

棉花压缩打包机包括固定工作台1、转动工作台3、转箱主轴20、上压穿孔板15，在固定工作台1上方连接转动工作台3，转动工作台3上方是压缩棉包4，固定工作台1后部有后支架2。压缩棉包4的后部设置穿带用的后导管5，后导管5连接在后支架2上，压缩棉包4上端设有上压穿孔板15，上压穿孔板15上设置穿带用的上导管6，上导管6有八个，均匀固定分布在上压穿孔板15上。转动工作台3上端设有穿带用的下导管7，下导管7也有八个，均匀固定分布在转动工作台3上。

在固定工作台1的前部设置气缸12和穿带转箱10，固定工作台1通过固定支架21连接一六连杆机构，固定支架21固定连接固定工作台1。再参见图4，六连杆机构由杆一8、杆二11、穿带转箱10、气缸轴12.1、气缸筒体12.2和固定工作台1六部分组成。

参见图1-3，穿带转箱10包括主动轴18、从动轴19、上滚轮13与下滚轮14；主动轴18上安装主动轴齿轮16和下滚轮14，从动轴19上安装从动轴齿轮17和上滚轮13，主动轴齿轮16和从动轴齿轮17相啮合。上滚轮13的位置与下滚轮14相对应。穿带转箱10上固定设置用于PET穿带的前导管9，前导管9有八个，均匀固定分布在穿带转箱10上，八个前导管9的均布间距与转动工作台3上的八个下导管7的均布间距一致。

六连杆机构中的气缸轴12.1与杆二11的一端转动连接，杆二11的一端同时与穿带转箱10内的主动轴18转动连接，穿带转箱10内的从动轴19与杆一8的一端转动连接，杆一8的另一端、杆二11的另一端以及气缸筒体12.2与安装在固定工作台1上的固定支架21转动连接。 

参见图3，安装在固定工作台1上的转动工作台3上左右可以有二个压缩棉包4，当压包区棉花压缩完成后，就需要让转动工作台3绕着转箱主轴20从压包区平面转动到捆扎区位置，左边压包区继续把棉花压缩成一定密度的压缩棉花包4，右边捆扎区把压缩的棉花包4进行捆扎。参见图2，捆扎时，气缸12工作，由气缸轴12.1推动整个六连杆机构靠近转动工作台3，推到图2所示的工作位置，并使前导管9的位置正好对齐转动工作台3中的下导管7，这时可以进行穿带工作，此时转动穿带转箱10内的主动轴18，由主动齿轮16带动所啮合的从动齿轮17转动，使从动轴19随之转动，从动轴19带动上滚轮13与下滚轮14的位置对应；此时，将PET带从前导管9处送入，当PET带从前导管9穿过的时候，依靠上滚轮13与下滚轮14滚动的摩擦力把PET带送进转动工作台3中的八个下导管7的槽中，PET带穿过下导管7的槽孔以后，再沿着后导管5直接到达上压穿孔板15上的八个上导管6的槽孔中，这样PET带就完成了整个穿带过程，然后另外一个焊接工序把八根PET带焊接，捆扎工作全部结束以后，当需要转箱时，转动工作台3开始绕转箱主轴转动的时候，气缸12往下运动，带动六连杆机构朝向远离转动工作台3的下方运动，恢复到图1初始的避让状态，这时一个工作循环结束。避让状态的六连杆机构整体处于在固定工作台1的上平面的下方，这样就能避免了与转动工作台3的碰撞。