[发明专利]电子元件夹送机构

说明书

技术领域

本发明涉及插件机设备技术领域，尤其是指一种电子元件夹送机构。

背景技术

随着电子工业的迅速发展，电子加工设备的应用越来越广泛，而机械手爪是电子加工设备中非常常用的装置，机械手爪主要用于夹取电子元件，并将其运送和安装到电路板，但现有的机械手爪由于结构复杂，控制难度高而导致加工设备成本比较高昂。

中国专利授权公告号CN2917983Y公开了一种机械手爪，由电动机、卷筒轴、联轴器、钢丝绳、夹板、弹簧、挂钩、底板和轴承及轴承座组成，电动机固定在底板上，卷筒轴一端通过联轴器与电动机联结，另一端通过轴承固定,轴承安装在轴承座里并固定在底板上；底板下部设置左右两个挂钩，两个挂钩分别通过弹簧与两个夹板连接，两个夹板分别绞接在底板上，钢丝绳一端固定在卷筒轴上，另一端设有两个接头，并分别连接两个夹板。该机械手爪结构比较复杂，生产成本较高，且其电动机只能实现机械手爪的张开和闭合动作，其机械手爪的移动功能需要通过其它机构来实现，进一步增加了设备的生产和维护成本，缺陷明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，成本低廉，既能实现机械手爪的前后移动又能实现机械手爪的张开和夹紧的电子元件夹送机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种电子元件夹送机构，包括底座、装设于底座的线性滑轨及活动装设于线性滑轨的滑块，所述滑块上装设有传送底板，该传送底板上装设有机械手爪，所述底座装设有用于驱动机械手爪前后移动的驱动装置；所述机械手爪包括手爪本体及设置于手爪本体内的驱动滑块，该手爪本体的侧壁设置有销轴，该销轴活动套装有三角联动块，该三角联动块的下部开设有第一凹槽和第二凹槽，该第一凹槽与销轴之间的距离小于第二凹槽与销轴之间的距离，所述驱动滑块的侧壁装设有联动销，该联动销与第一凹槽或第二凹槽抵接。

其中，所述驱动滑块开设有弹簧槽，该弹簧槽内装设有复位弹簧，所述手爪本体设置有挡片，复位弹簧的两端分别与挡片和弹簧槽的上端抵接。

其中，所述联动销装设有第一轴承，该第一轴承与所述第一凹槽或第二凹槽抵接。

进一步，所述机械手爪包括活动装设于手爪本体的两个夹料滑块及铰接于手爪本体的两个球头铰接件，球头铰接件的一端设置有球形拨头，所述夹料滑块开设有联动孔，球形拨头插装于联动孔，球头铰接件的另一端设置有拨叉，所述驱动滑块的下部装设有拨销，该拨销活动嵌设于球头铰接件的拨叉内。

其中，所述手爪本体装设有两个铰接销，所述两个球头铰接件的中部分别套装于两个铰接销。

进一步，所述夹料滑块装设有夹料头。

其中，所述底座装设有轴承座，该轴承座设置有两个销钉，该两个销钉分别装设有第二轴承。

其中，所述驱动装置包括气缸座及装设于气缸座的传送气缸，该传送气缸的活塞杆与所述传送底板连接，气缸座设置于所述底座。

其中，所述驱动装置包括电机座、传动丝杠及驱动传动丝杠转动的伺服电机，电机座设置于所述底座，传动丝杠装设有丝杠副，该丝杠副与所述传送底板连接，电机座设置于所述底座。。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种电子元件夹送机构，包括底座、装设于底座的线性滑轨及活动装设于线性滑轨的滑块，所述滑块上装设有传送底板，该传送底板上装设有机械手爪，所述底座装设有用于驱动机械手爪前后移动的驱动装置；所述机械手爪包括手爪本体及设置于手爪本体内的驱动滑块，该手爪本体的侧壁设置有销轴，该销轴活动套装有三角联动块，该三角联动块的下部开设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽与销轴之间的距离小于第二凹槽与销轴之间的距离，所述驱动滑块的侧壁装设有联动销，该联动销与第一凹槽或第二凹槽抵接。本发明不仅能将置于直线振动导轨上的电子元件逐个地夹送至指定位置，机械手爪的张开和夹紧时机比较准确，且结构简单、成本低廉，实用性较强。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图。

图2为本发明实施例一的立体结构分解示意图。

图3为本发明实施例一的机械手爪的立体结构分解示意图。

图4为本发明实施例一的机械手爪的剖面结构示意图。

图5为本发明实施例一中第一轴承与第一凹槽抵靠时的三角滑块部分的结构示意图。

图6为本发明实施例一中第一轴承与第二凹槽抵靠时的三角滑块部分的结构示意图。

图7为本发明实施例二的立体结构示意图。

具体实施方式