[发明专利]永磁吸头板式精密播种器

说明书

技术领域

本发明属于农业播种机械领域，具体涉及一种利用永磁体磁吸板式精密排种方法设计的穴盘育苗用精密排种装置。

背景技术

传统播种作业的种植方式，需要消耗大量的能量。精密播种成为一种先进的种植方式，具有节省种子、减少间苗工作量、增产增效等显著优点。目前精密播种作业的主要方式为气力式、机械式、电磁振动式等。气力式精密播种器利用负压发生器产生负压吸附种子，对种子的外形要求不严格，排种精度高，但整机结构复杂，制造成本和使用技术要求较高且气孔易被堵塞；机械式精密播种器利用窝眼、型孔等形式进行排种，结构简单，但排种精度低，播种形式比较单一，有伤种现象，而且对形状不规则或颗粒较小的种子难以实现精密排种；电磁振动式精密播种器利用电磁振动分选种子，由电磁铁驱动播种器的振动板振动，从振动盒流出的种粒沿排种盘所设的梯形凹槽运动，并均匀向前移动落入输种管内，再由输种管导入穴孔中，这种排种方式能适应各种形状的种子，但单粒精播率低，重播率较高，比较适合于条播。

针对气力式播种器结构复杂、成本高、气孔易堵塞以及机械式播种器精度低、易伤种等缺点，中国专利ZL02138075.9提出了磁吸式精密播种原理，该排种原理以柱状电磁铁为磁力排种元件，利用电磁铁吸力来吸取磁粉包衣种子，通过控制电磁铁电磁线圈电流通断，实现播种器的充种和排种；中国专利ZL02263559.9公布了一种摆动式精密排种装置，但该摆动式排种机构往复运动惯性大、磁吸头取种稳定性差、工作效率低；针对摆动式排种机构的缺点，中国专利ZL200520075650又公布了一种磁力滚筒式精密播种装置,主要由滚筒、磁吸头、输送带、种箱、集流环、行程开关等组成，其技术特征在于：多排磁吸头安装在滚筒轴上并随滚筒按单一方向旋转，在滚筒一侧外壁上安装多个行程开关，每个行程开关控制一排磁吸头线圈电流的通断，实现滚筒单向旋转连续排种、播种；中国专利ZL200910029443.2公布了一种永磁体磁吸式精密播种器，该装置将磁力滚筒播种器内的电磁铁改为永磁体，附以凸轮式强制清种机构，克服了电磁式播种器存在的电气系统复杂，排种元件体积大，易发热等缺点。永磁体磁吸滚筒式播种器虽然克服了电磁滚筒式播种器的部分缺点，但仍在清种机构复杂，排种元件在滚筒内的安装、调整不方便，单排连续排种效率不高等缺点。上述播种器因为都存在各自的缺点和不足，影响了它们的使用推广。

发明内容

本发明旨在提供一种永磁吸头板式精密排种方法及穴盘精密播种装置，简化排种元件安装结构和清种方式，实现一次充种，整盘播种，以提高播种效率。

本发明解决其技术问题所采用的方案：一种永磁吸头板式精密播种器，由转轴、播种板安装架、导杆、种箱驱动齿轮、齿轮支座、种箱、磁吸头安装板、播种板、永磁吸头、齿条、穴盘、连接螺杆、压簧、顶杆、顶柱、种箱移动驱动电机等部分组成。

所述播种板为一平板，安装在播种板安装架上，在播种板上方通过连接螺杆、螺母Ⅱ、压簧联接一磁吸头安装板，压簧压在磁吸头安装板上，克服压簧压力可使磁吸头安装板与播种板作相对移动。

所述播种板安装架由三个边框组成，其中两侧边与转轴固定联接，在两侧边的背面安装两导杆，靠近导杆一侧同时固定一齿条，齿条与种箱驱动齿轮啮合，驱动转轴正反转，播种板安装架及安装架上的所有部件一起做来回摆动。

所述种箱为一半开式结构，开口面向播种板的背面，导杆穿过种箱两边侧板与种箱组成移动副连接，齿轮支座与种箱固定联，在齿轮支座上安装有种箱驱动齿轮和种箱移动驱动电机，种箱驱动齿轮与齿条啮合，驱动种箱移动驱动电机正反转，带动种箱沿导杆作上下移动。

上述的永磁吸头板式精密播种器，磁吸头安装板上开有与穴盘穴孔数一致的磁吸头安装孔，在播种板上也开有与穴盘穴孔数一致的清种孔，永磁吸头上半部与磁吸头安装孔过盈配合联接，永磁吸头下半部插入清种孔，但不超过播种板底面，清种孔的直径大于永磁吸头的直径0.3~0.5毫米，但小于磁粉包衣种子的直径，使永磁吸头能在播种板(8)上的清种孔内顺利伸缩，以便于吸排种。 

上述的永磁吸头板式精密播种器，磁吸头安装板上开有四个带有螺纹的顶柱安装孔，播种板上也开有四个不带螺纹的顶柱安装孔，顶柱为阶梯状，上半部分带有螺纹，下半部分为光轴，有螺纹段直径比没有螺纹光轴段直径大2~4毫米，没有螺纹的光轴段直径又比播种板上的顶柱安装孔直径小0.3~0.5毫米，有螺纹段顶柱与磁吸头安装板上的顶柱安装孔螺纹联接，没有螺纹的光轴段插入播种板上的顶柱安装孔内，但不超出播种板底面。