[发明专利]树脂传递模塑成型注胶机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种树脂传递模塑成型注胶机控制系统，包括：控制器、HMI人机交互系统、伺服驱动系统和注胶机体系统，其中，

所述控制器根据所述HMI人机交互系统的设定和来自所述注胶机体系统的信号控制所述伺服驱动系统和注胶机体系统，从而将一种或多种原料根据复合材料配方要求注入模具中。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器用于监测注胶机体系统中各类传感器模拟信号、开关量信号和伺服驱动器运行状态信号的状态，获得HMI人机交互系统的控制方式的选择以及配方的参数设定；同时用于控制输出注胶机体系统中各类电磁阀运行的控制信号、伺服驱动器的工作模式信号以及HMI人机交互系统对现场运行状态的实时显示信息。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述伺服驱动系统用于接收所述控制器设定的工作模式信息并按设定的模式运行，获取所述注胶机体系统中电机的转速与位置信息，并将伺服驱动器自身的运行状态反馈给所述控制器，以便所述控制器进行报警、错误或其它保护操作。

4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述HMI人机交互系统用于启动所述控制器、设定工作模式及配方的设定与选择，同时对注胶机体的现场实时运行状态进行显示，并产生各类运行实测数据与设定数值的实时报表、实测曲线、历史曲线和进行报警处理。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述注胶机体系统用于对各注射单元原料以及混合后的注胶进行温度进行采集，对注胶压力进行采集，对各注射单元原料缸内的压力进行检查，对各管道的通路的电磁阀状态进行检查，并将采集与检测到的信号输出至PLC控制器进行处理；接收所述控制器对各注射单元管道的通断操作，接收所述控制器对各加热器的控制操作，接收所述伺服驱动系统对所述伺服电机的控制操作。

6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器是PLC控制器，所述伺服系统包括伺服电机。

7.一种树脂传递模塑成型注胶机控制方法，所述控制方法采用权利要求1-5中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统按下面的方式运行：

步骤1：进行注胶机体系统中相关信号的采集、运算处理与控制；

步骤2：在HMI人机交互系统中进行配方的设定并指示运行状态；

步骤3：判断是否符合注胶机体系统的工作条件，是则转入下一步，否则转入步骤1；

步骤4：判断HMI人机交互系统中工作模式是否设定完成，是则按设定的工作模式完成相应的操作，否则转入步骤1。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述相关信号包括各注射单元原料的温度、各注射单元原料的流量、各注射单元原料的剩余量、注胶温度、注胶压力、注胶流量、注胶流速、实测配比。

9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述HMI人机交互系统中运行状态的指示包括注胶体系统中各类传感器信号实测数据、所有电磁阀、限位开关、压力开关的状态以及配方中各注射单元原料的进料设定与配比设定值。

10.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述注胶机体系统的工作条件为各注射单元出料管道上的温度均符合配方要求后的启动信号，并且无紧急停止信号和报警信号。

11.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述工作模式有紧急停止处理模式、手动清洗工作模式、以及为进料与出料操作而设定的压力控制模式和流量控制模式；所述压力控制模式与流量控制模式均设定有自动控制模式和手动控制模式；自动控制模式下又分为连续工作模式和定值工作模式；手动控制模式根据树脂缸中活塞的运行情况分为进料超限后的手动出料工作模式、出料超限后的手动进料工作模式以及单次回料工作模式。

12.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，当温度条件不满足时，注胶机体系统需进行温度调节，其加热器的工作步骤如下：

步骤1：采集各组分树脂出料管道内的树脂温度；

步骤2：判断采集的温度是否均符合配方要求，是则注胶机控制系统中启动信号有效，否则转入下一步；

步骤3：控制器调节加热器的温度，并进行下一轮的循环。

13.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，RTM注胶机系统调节加热器的方式为通过模块调节加热器电压的方式或通断加热器电源控制加热时间的方式。