[发明专利]使用用户脚本控制的相机跟踪

说明书

技术领域

本发明涉及使用相机来跟踪图像，更具体地，涉及可利用用户生成的脚本来控制跟踪的系统。

背景技术

自动照相机和摄像机跟踪是已知的。例如，已提出各种设备和系统用于自动地跟踪可移动对象的位置。诸如美国专利号7,450,835中公开的系统之类的某些系统包括与相机进行交流的由用户佩戴的悬架或三脚架以便帮助跟踪。其他系统使用内置软件来执行初级跟踪。然而，所有这样的系统是众所周知地难以训练和校准的。另外，用户对跟踪过程具有有限控制。

发明内容

本申请通过提供响应于用户定义的脚本的相机和相机控制器系统来向用户提供增加的灵活性和控制。该用户定义的脚本可允许用户选择主体并使得相机自动地跟随该主体。

在一个实施例中，提供了相机用于拍摄静止或视频图像。使用耦合至该相机的相机控制器来自动地控制该相机的移动。提供了描述对象的所需跟踪的用户脚本。相机控制器响应于脚本来控制相机以便跟踪该对象。

在另一实施例中，相机控制器可进入学习模式，其中对象可被分析以供未来标识。用户可将名称与所学习的对象相关联，并且在该名称在脚本中被使用时，相机控制器可将该名称与所学习的对象相关联并且在当前相机视图中搜索该对象。

参考附图阅读以下详细描述，将更清楚本发明的前述和其他目标、特征和优点。

附图说明

图1是用于响应于用户脚本来自动地控制相机移动的方法的流程图。

图2示出带有相机的高级图示，该相机耦合至用于跟踪相机视图中的对象的附件。

图3是用于学习、命名和跟踪对象的方法的流程图。

图4是用于学习和命名对象的方法的详细流程图。

图5是示出用于实现带有用于响应于用户生成的脚本来跟踪移动的控制器的相机的硬件组件的实施例。

图6是可用于控制步进式马达的硬件电路的实施例。

图7是示例实施例，其中使用计算云来控制相机，且其中脚本生成和分布在各种各样的硬件平台上可用。

具体实施方式

图1是用于响应于用户脚本自动地控制相机移动的方法的流程图。在过程框100，提供了相机用于拍摄静止或视频图像。相机被配置成与相机控制器进行通信，该相机控制器可放置在相机外部用于控制相机移动和相机上的其他特征，诸如闪光、缩放、图像大小、快门速度、每秒图像、ACG等。在过程框110，相机控制器响应于至少一个用户生成的脚本来自动地控制相机的移动。这样的移动可通过步进式马达或其他手段。相机控制器可帮助相机在图像捕捉期间甚至当主体正移动时保持聚焦于主体。在一个示例中，用户可使用相机手动地选择主体并聚焦于该主体。随后控制可被传递给相机控制器以继续自己跟踪该主体。或者，使用指令相机搜索预定义对象并跟踪对象的预定义脚本，相机控制器可以是完全自动的。

如下文进一步描述的，脚本可以是任何所需编程语言，诸如XML或其他脚本语言。期望该语言支持以下指令中的某一些：标识对象；学习和识别对象；使用预先学习的对象；定时器发起的动作；场景描述句法；视频、静止图像和音频处理启动；相机动作启动(缩放、聚焦、记录等)；以及相机转换的用户动作(检测用于启动一动作的波)。编程语言可以是用于句法和聚焦、缩放、闪光开/关等的英语句法和相机专用动作的组合，所述英语句法和相机专用动作诸如如果(if)、则(then)、else(否则)、do(进行)、follow(跟随)、track(跟踪)、stay(停留)等。

图2示出可用于使用用户定义的脚本来跟踪对象的系统的示例。相机200通过电缆或其他手段耦合至相机控制器210(也被称为附件)。相机控制器210被安装到三脚架220。相机控制器210可包括可响应于用户定义的脚本通过360％的水平运动来旋转相机的马达(未示出)。相机的垂直旋转也可以是可用的。相机控制器210可进一步控制相机上的任何可用特征，诸如拍摄的照片数量、照片之间的时间、是否闪光、缩放、以及以上提到的任何其他特征。如下文进一步描述的，可在用户定义的脚本中命名并使用对象，使得相机被定向来搜索其周围环境，以便找出对象并随后遵循如何进一步继续进行对该对象的成像和跟踪的脚本指令。