[发明专利]一种单发动机洗扫车及其油门控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及单发动机洗扫车技术领域，特别是指一种单发动机洗扫车及其油门控制系统及方法。

背景技术

现在单发动机环卫车已经成为一种发展趋势，其是利用地盘发动机为车辆行走和洗扫组件提供动力，这样不仅降低了工作时的燃油消耗、节约了使用成本，而且减少了尾气排放，降低了作业噪声，有效的保护了环境。

单发环卫车是由一台发动机为所有部件提供动力，目前单发环卫车中常用的油门控制方式是由手拉油门(机械式)控制方式，这种由手拉油门的控制方式随意性比较大，而且在较洁净路面会因操作人员手拉油门过大，浪费能源。这种单发动机环卫车也无法限制底盘前行速度，更易使吸嘴吸入垃圾，因此工作效果显著下降。

而且，随着车辆工况或作业路况变化，发动机承受的负载也随之变化，对于不同的作业工况，其对应的负载可能突然增大或减少较多。这样，在车辆选择某一具体作业工况模式下，发动机速度可能会突然掉速或加速，易造成洗扫车作业质量下降，油耗增加。

发明内容

本发明提供一种单发动机洗扫车及其油门控制系统及方法，对发动机实现自动的速度控制。

本发明实施例提供的一种单发动机洗扫车油门控制系统，该系统包括：第一控制器、调速换挡装置、发动机转速传感器、油门控制器和底盘ECU，其中，

第一控制器，用于在所述洗扫车被置于行驶运输状态时，使能底盘ECU控制发动机；在所述洗扫车被置于作业工作状态时，停止使能底盘ECU控制发动机，且使能油门控制器进行油门控制；

调速换挡装置，用于向用户提供可选择的作业工况档位，并获得用户选择的作业工况档位信息；

发动机转速传感器，用于检测发动机当前实际转速信号；

油门控制器，用于如果收到第一控制器的使能信号，则根据所述作业工况档位信息向底盘ECU输出速度控制信号；

底盘ECU，用于在第一控制器发出的使能信号的控制下，控制发动机转速；或者，如果收到油门控制器输出的速度控制信号，则根据所述速度控制信号调节发动机转速。

本发明实施例提供的一种洗扫车，包括所述的单发动机洗扫车油门控制系统。

本发明实施例提供的一种单发动机洗扫车油门控制方法，应用于包括：第一控制器、调速换挡装置、发动机转速传感器、油门控制器和底盘ECU的油门控制系统中，该方法包括以下步骤：

当所述洗扫车处于行驶运输状态时，第一控制单元使能底盘ECU对发动机进行控制；

当所述洗扫车被置于工作状态时，第一控制单元在所述洗扫车被置于作业工作状态时，停止使能底盘ECU控制发动机，且使能油门控制器进行油门控制；

油门控制器根据所述作业工况档位向底盘ECU输出速度控制信号，所述速度控制信号用于提供给底盘ECU进行速度控制。

在本发明实施例中，在油门控制器控制发动机转速时，根据所述作业工况档位信息向底盘ECU输出速度控制信号，从而发动机转速实现自动、有效的控制。

附图说明

图1为本发明实施例系统的结构示意图；

图2为本发明实施例装置的结构示意图；

图3为本发明方法的具体流程示意图；

图4为输出电压和发动机转速的关系示意图。

具体实施方式

参见图1所示，本发明实施例的系统包括：第一控制器11、调速换挡装置12、发动机转速传感器13、油门控制器14和底盘ECU 15。

第一控制器11，用于在所述洗扫车被置于行驶运输状态时，使能底盘ECU控制发动机；在所述洗扫车被置于作业工作状态时，停止使能底盘ECU控制发动机，且使能油门控制器进行油门控制。

调速换挡装置12，用于向用户提供可选择的作业工况档位，并获得用户选择的作业工况档位信息。具体的，所述调速换挡装置可以包括调速换挡电位计，或换挡选择开关。

发动机转速传感器13，用于检测发动机当前实际转速信号。

油门控制器14，用于如果收到第一控制器的使能信号，则根据所述作业工况档位信息向底盘ECU输出速度控制信号。

底盘ECU 15，用于在第一控制器发出的使能信号的控制下，控制发动机转速；或者，如果收到油门控制器输出的速度控制信号，则根据所述速度控制信号调节发动机转速。

这里，第一控制器在行驶运输状态和作业工作状态下，分别使能底盘ECU和油门控制器，使其在不同的状态下，控制底盘ECU和油门控制器工作。油门控制器根据所述作业工况档位信息向底盘ECU输出速度控制信号，对发动机的转速实现自动控制。