[发明专利]一种自动点胶机的二维运动系统

说明书

技术领域

本发明属于自动点胶机的结构技术领域，具体涉及一种自动点胶机的二维运动系统。

背景技术

对芯片的封装，手机包装、电子线路板的电器元件固焊操作时都要进行点胶操作，以便将其进行固定，以往一般都是用人工操作，随着电子器件越来越复杂，电子线路板焊接的元器件越来越多，并且对点胶的工艺要求也越来越高，由于人工操作效率低，劳动强度大，而且对复杂的PCB板的点胶操作往往很难完成，显得力不从心，自动点胶机的二维运动系统很好的解决了这个问题，其优点是可以实现自动化，由单片机进行点胶的控制操作，也是同样由单片机控制电机实现点胶的准确性，其工作效率以及点胶的质量是人工所无法比拟的。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种自动点胶机的二维运动系统，具有结构简单、控制精确的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动点胶机的二维运动系统，包括有底座，底座上设有Y轴传动丝杠，Y轴传动丝杠一端设在丝杠支承座内，另一端与电机相连，电机通过齿轮传动链条将Y轴传动丝杠相连动，Y轴传动丝杠上设有X轴支撑架，X轴支撑架之间设有圆柱滑竿，平行的圆柱滑竿中间设有调节丝杠，圆柱滑竿的右端设有连接板，圆柱滑竿与产品固定板滑动连接。

所述的Y轴传动丝杠通过Y丝杠滑块与Y轴支撑架相连，Y轴支撑架通过滑竿支承座与圆柱滑竿滑动连接。

所述的调节丝杠上设有调节圆盘相连。

所述的调节圆盘、圆柱滑竿、滑竿支承座、X方向运动座、调节丝杠组成X轴运动组件。

所述的Y丝杠滑块、 电机、齿轮传动链条、Y轴传动丝杠、丝杠支承座、Y轴支撑架组成Y轴运动组件。

当电机启动时，两根丝杠的转向是是相同的。Y轴传动丝杠上的滑块直接焊接与Y轴支撑架下。当丝杠在电机的驱动下转动时，就会传动Y轴支撑架在Y方向上滑行。

Y轴支撑架滑竿支承座，X轴方向的滑竿穿行其中紧固，其中调节丝杠通过调节圆盘可以旋转，并带动X轴支撑架在X轴方向上滑行。

控制方式，可以采用单片机控制，对单片机进行编码控制，输出脉冲信号控制电机的运动量，最终实现精确控制。

本发明的有益效果是：

本发明采用了二维运动系统，Y轴运动组件与X轴运动组件，开启驱动电机可以调节自动点胶机Y轴方向上的点胶位置。控制方式，可以采用单片机控制，对单片机进行编码控制，输出脉冲信号控制电机的运动量，最终实现精确控制。具有结构简单、控制精确。

附图说明

附图为本发明装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

参见附图，一种自动点胶机的二维运动系统，包括有底座15，底座15上设有Y轴传动丝杠11，Y轴传动丝杠11一端设在丝杠支承座12内，另一端与电机6相连，电机6通过齿轮传动链条7将Y轴传动丝杠相连动，Y轴传动丝杠11上设有X轴支撑架10，X轴支撑架10之间设有圆柱滑竿4，平行的圆柱滑竿4中间设有调节丝杠9，圆柱滑竿4的右端设有连接板8，圆柱滑竿4与产品固定板13滑动连接。

所述的Y轴传动丝杠11通过Y丝杠滑块1与Y轴支撑架14相连，Y轴支撑架14通过滑竿支承座5与圆柱滑竿4滑动连接。

所述的调节丝杠9上设有调节圆盘3相连。

所述的调节圆盘3、圆柱滑竿4、滑竿支承座5、X方向运动座10、调节丝杠9组成X轴运动组件。

所述的Y丝杠滑块1、 电机6、齿轮传动链条7、Y轴传动丝杠11、丝杠支承座12、Y轴支撑架14组成Y轴运动组件。

通过转动圆盘可以在X轴方向上调节点胶的位置。

开启驱动电机可以调节自动点胶机Y轴方向上的点胶位置。

控制方法可以通过用单片机控制电机实现，对单片机进行程序编码，输出脉冲信号控制电机的转数，达到精确的控制丝杠传动的位移量，界面操作可以通过软件的触摸屏进行操作，也可以转为手动直接人为的控制电机进行运动。

以上所述，仅是本发明方法的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术方案对以上实施例所作的任何简单的修改、结构的变化代替均仍属于本发明技术系统的保护范围内。