[发明专利]一种简易贴片机的X-Y运动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种二维运动机构，特别涉及一种简易贴片机的X-Y运动装置。

背景技术

作为电气互联技术的主要组成部分和主体技术的表面组装技术

即SMT，是现代电气互联技术的主流。经过20多年的发展，目前SMT已经成为现代电子产品的PCB电路组件级互联的主要技术手段。目前中国SMT应用普及率已超过50％，因为电子类生产企业对贴片机不断的需求，加之国内贴片机技术落后，对于大型的和适应性强的贴片机大多少都是从国外进口，而这些大中型贴片机虽然精度高、速度快，但结构复杂，维护费用高，价格高，每台价格都在30万～100万以上，很难被中小电子企业接受。

本发明提供一种简易贴片机的X-Y运动装置，该运动机构采用X-Y联动机构，在电机的驱动下带动其轴上的齿轮转动，而带动齿轮上的同步齿形带的传动，从而实现了贴片头的X-Y方向二维运动。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种简易贴片机的X-Y运动装置，具有结构简单、维护费用低、价格低的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种简易贴片机的X-Y运动装置，包括有基座，基座外侧设有Y轴驱动电机，基座的内侧通过光杆与Y轴光杠固定底座相连，Y轴光杠固定底座通过Y方向光杠与固定基座相连，Y轴光杠固定底座外侧设有Y方向齿轮，固定基座外侧设有齿轮，Y方向齿轮与齿轮之间设有同步齿形带，同步齿形带与第二固定基座相连，第二固定基座与Y方向光杠滑动连接，第二固定基上设有X方向齿轮，X方向齿轮7上设有X方向齿形带，两个第二固定基之间设有X方向光杠，X方向光杠上设有贴片头基，贴片头基下设有PCB板固定支架，进料槽与Y方向光杠平行，设在PCB板固定支架的下部。

所述的光杆通过光杆固定支架固定。

它是采用X-Y轴联动传动机构，X轴传动机构在Y轴光杠上沿着垂直方向移动，贴装头在X方向光杠上沿着水平方向移动。所述的机座是整个贴片机的承载机构，在其上固定PCB板的支架以及进料槽。所述的Y轴传动机构通过基座固定在机座上，而X轴传动机构架设在Y轴传动机构的Y方向光杠上，两个方向的运动都是通过电机驱动齿轮传动，带动齿轮上的同步齿形带运动，通过同步齿形带的传动带动直线轴承的运动，从而实现X-Y方向的传动。

本发明的有益效果是：

该X-Y运行机构使贴片机的结构更为紧凑，而且减轻了动臂的重量，减少了高速运动的惯性负荷，保证了高速度、定位精度及可靠性。

附图说明

附图为本发明的结构示意图。

附图标记说明。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

参照附图，一种简易贴片机的X-Y运动装置，包括有基座18，其特征在于，基座18外侧设有Y轴驱动电机1，基座18的内侧通过光杆2与Y轴光杠固定底座4相连，Y轴光杠固定底座4通过Y方向光杠9与固定基座11相连，Y轴光杠固定底座4外侧设有Y方向齿轮5，固定基座11外侧设有齿轮10，Y方向齿轮5与齿轮10之间设有同步齿形带8，同步齿形带8与第二固定基座6相连，第二固定基座6与Y方向光杠9滑动连接，第二固定基6上设有X方向齿轮7，X方向齿轮7上设有X方向齿形带13，第二固定基6之间设有X方向光杠16，X方向光杠16上设有贴片头基14，贴片头基14下设有PCB板固定支架15，进料槽12与Y方向光杠9平行，设在PCB板固定支架15的下部。

所述的光杆2通过光杆固定支架3固定。

所述的X方向传动机构由X方向驱动电机17、X方向光杠16、X方向齿轮7、X方向齿形带13构成。

所述的Y方向传动机构由Y方向驱动电机1、Y方向光杠9、Y方向Y方向齿轮5、Y方向同步齿形带8构成。

所述的X轴传动机构架设在Y轴传动机构的Y方向光杠9上，X方向齿形带13衔接在2个X方向齿轮7上。

所述的Y轴传动机构的固定基座安装在机座上，其Y轴光杠固定底座4、固定基座11和基座18上分别固定安装有一对Y方向光杠9、Y方向齿轮5和齿轮10分别安装在Y轴光杠固定底座4、固定基座11和基座18上，同步齿形带8衔接在Y方向齿轮5和齿轮10之间。Y轴驱动电机1和齿轮10安装在座18上，同步齿形带8衔接在Y轴驱动电机1和齿轮10之间以及Y方向齿轮5与齿轮10之间，两个方向的运动都是通过电机驱动齿轮使同步带在一定范围内做直线往复运动，这样带动轴基座上的直线轴承往复运动，两个方向的传动部件组合在一起组成X-Y传动机构。贴片头在X-Y传动机构驱动下在X轴和Y轴两个方向做往复运动，使贴片头能够快速、准确、平稳地到达指定位置。