[发明专利]工作装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工作装置，该工作装置具有能够经由至少一个工作驱动器移动的元件，其中，至少一个能量回收缸设置用于从可移动元件的运动中回收能量并且具有填充有气体的室。根据本发明的工作装置特别是可移动工作装置，尤其是挖掘机或用于材料处理的机器。工作驱动器特别地包括液压工作缸。

在这种工作装置中的可移动元件降低时，能量回收缸的填充有气体的室被压缩，并且因此存储势能，目的是在可移动元件的向上运动时再输出该势能，以支承工作驱动器，特别是液压工作缸。

背景技术

从DE 10 2008 034 582 A1中已知一种工作装置，其中，能量回收缸的填充有气体的室由能量回收缸的填充有气体的基部侧和能量回收缸的中空活塞杆形成。

发明内容

本发明的目的是提供具有能量回收缸的工作装置，该能量回收缸具有填充有气体的室的改进的密封系统。

根据本发明通过根据权利要求1的工作装置实现该目的。本发明在该方面示出工作装置，尤其是可移动工作装置，尤其是挖掘机或用于材料处理的机器，该工作装置具有能够经由至少一个工作驱动器移动的元件，其中，至少一个能量回收缸设置用于从可移动元件的运动中回收能量并且具有填充有气体的室。工作装置特别地包括液压工作缸。根据本发明，在该方面，设置用于密封填充有气体的室的密封装置，其包括填充有油的环状空间。通过填充有油的环状空间设置的油垫提供对可能的气体扩散的附加障碍，其具有基本上改进的密封效果。

密封装置还有利地包括气体密封件。通过气体密封件和填充有油的环状空间的结合实现填充有气体的室的特别良好的密封。在该方面，气体密封件有利地布置在填充有油的环状空间和填充有气体的室之间。

以更有利的方式，密封装置还包括液压密封件。其防止液压油从填充有油的环状空间溢出。液压密封件在该方面相对于填充有气体的室有利地布置在填充有油的环状空间之后。液压密封件因此特别地布置在填充有油的环状空间和外部空间之间。液压密封件在该方面可包括一个或更多个密封装置，尤其是密封环。

以更有利的方式，连通通路设置在填充有油的环状空间和填充有气体的室之间。由于在能量回收缸的操作中不能防止气体移动到填充有油的环状空间内，所以根据本发明连通通路提供压力平衡并且允许气体从环状空间逸出。

在该方面，止回阀有利地设置在连通通路中并且与填充有油的环状空间向填充有气体的室的打开方向对齐。气体可因此从填充有油的环状空间逸出到填充有气体的室内，而同时防止气体经由连通通路被压出离开填充有气体的室到环状空间内。由此可以防止油被压出离开环状空间。

以更有利的方式，填充有油的环状空间在一侧具有泄放点。气体可经由该泄放点从环状空间有利地逸出。

在该方面，泄放点有利地布置在环状空间的最高位置处。泄放点因此布置在气体收集的位置处。在该方面，能量回收缸布置在工作装置处，使得其纵向轴线倾斜地或水平地布置在工作装置处；有利地，使得纵向轴线倾斜地或水平地布置在每个工作位置上。泄放点则有利地从环状空间在径向方向上向上延伸。

以上描述的连通通路在该方面有利地使环状空间的泄放点连接于填充有气体的室。

以更有利的方式规定：填充有油的环状空间用于能量回收缸的润滑。其在该方面特别地起到用于润滑密封件、刮削器以及导向带的储油器的作用。

根据本发明的能量回收缸可因此在不连接于液压系统的情况下操作。

本发明的能量回收缸可特别地设计为仅具有一个压力空间的单侧缸。该一个压力空间则填充有气体。润滑则经由填充有油的环状空间进行而无需第二缸空间到液压系统的连接。但是，如果需要，填充有气体的缸的基部侧可连接于液压系统。

以更有利的方式，能量回收缸在基部侧填充有气体，其中，密封装置布置在活塞杆和缸套之间。

以更有利的方式，密封装置在该方面布置在缸套处。密封装置在该方面特别地布置在缸套的在其内侧的端部处。在该方面，填充有油的环状空间特别地布置在缸套处或缸套中。此外，用于气体密封件和/或用于液压密封件的环状空间有利地设置在缸套中。

本发明可特别地使用在能量回收缸中，该能量回收缸的活塞杆被制造成中空的。

未密封的用于在缸套中引导活塞的引导元件根据本发明有利地设置在活塞杆的活塞处。在活塞杆的外表面和缸套的内表面之间的薄的环状空间由此与填充有气体的基部侧流体连通并且因此允许压力平衡。

连通通路在该方面有利地使在活塞杆的外表面和缸套的内表面之间的填充有气体的环状空间连接于填充有油的环状空间。