[发明专利]一种智能立体车库旋转升降机构

说明书

技术领域

本发明属于智能立体停车库领域，目的是解决城市中心空置地紧缺导致的停车困难，具体涉及一种智能立体车库旋转升降机构。

背景技术

为了解决城市中心空置地紧缺导致的停车困难和以往车辆多数停靠在街头店前，解除了广大车主对立体停车库的疑虑，因此本实用型方案是一种智能立体车库旋转升降机构包括圆柱凸轮回转机构、液压升降机构、载车台、防松螺母、固定支架组、底座。其中圆柱凸轮回转机构：圆柱凸轮就是在圆柱面上开有曲线弧形沟槽的构件，通过其沟槽与摆杆一端滚子接触，液压缸作主动件推动摆杆按照弧形沟槽中做往复运动，使圆柱凸轮与回转支承轴相互转动。升降机构：载车台需要上升的时候，柱塞液压缸由动力控制装置控制驱动载车台上升运动，使载车台上升到需要的高度；载车台需要下降的时候，关闭驱动装置使柱塞液压缸在自身重力作用下缓慢下降。可推广这种占地面积小的智能立体停车库。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供了具有操作简单、安全可靠的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案：一种智能立体车库旋转升降机构，包括有底座，底座上设有柱塞液压缸，柱塞液压缸与回转支承轴相连，限位螺母通过定位螺钉固定在回转支承轴上，回转支承轴外设有圆柱凸轮，圆柱凸轮上设有滚子，滚子与摆杆一端相连，摆杆与液压缸相连，液压缸，载车台通过固定支架组连接在圆柱凸轮。

液压缸设在支板上。

所述的圆柱凸轮与回转支承轴之间设有轴承，轴承外设有防松螺母。

所述的液压缸、定位螺钉、支板、沟槽、摆杆、圆柱凸轮、轴承与防松螺母组成圆柱凸轮回转机构；

所述的底座、柱塞液压缸、法兰、回转支承轴与螺栓组成升降机构。

本发明的有益效果是：

由于本发明采用了圆柱凸轮回转机构，圆柱凸轮就是在圆柱面上开有曲线弧形沟槽的构件，通过其沟槽与摆杆一端滚子接触，液压缸作为主动件推动摆杆按照弧形沟槽中做往复运动，使圆柱凸轮与回转支承轴相互转动，从而带动载车台旋转；采用了升降机构，载车台需要上升的时候，柱塞液压缸由动力控制装置控制驱动载车台上升运动，使载车台上升到需要的高度；载车台需要下降的时候，关闭驱动装置使柱塞液压缸在自身重力作用下缓慢下降；具有运行平稳、可靠性强、维修性好、寿命长、成本低、结构简单的优点。

附图说明

图1实用型结构轮廓示意图。

图2实用型结构正视示意图。

图3实用型机构A向示意图。

附图标记说明:

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

参见图1、2、3，一种智能立体车库旋转升降机构,包括有底座1，底座1上设有柱塞液压缸2，柱塞液压缸2与回转支承轴4相连，限位螺母8通过定位螺钉9固定在回转支承轴4上，回转支承轴4外设有圆柱凸轮18，圆柱凸轮18上设有滚子17，滚子17与摆杆12一端相连，摆杆12与液压缸13相连，液压缸13，载车台6通过固定支架组7连接在圆柱凸轮18。

液压缸13设在支板14上。

所述的液压缸13、定位螺钉9、支板14、沟槽、5、摆杆12、圆柱凸轮18、轴承11与防松螺母10组成圆柱凸轮回转机构；

所述的底座1、柱塞液压缸2、法兰3、回转支承轴4与螺栓16组成升降机构。

所述的圆柱凸轮18与回转支承轴4之间设有轴承11，轴承11外设有防松螺母10。

所述的回转支承轴4与柱塞液压缸2之间设有法兰3相连。

载车台6通过固定支架组7被安装在圆柱凸轮18上，并作为从动件，圆柱凸轮18就是在圆柱面上开有曲线弧形沟槽5的构件，通过其沟槽5与摆杆12一端滚子17接触，液压缸13作为主动件并推动摆杆12按照弧形沟槽5中做往复运动，使圆柱凸轮18与回转支承轴4相互转动，从而带动载车台6旋转。圆柱面上曲线弧形沟槽5的弧度大小，可以确定载车台6转动角度的大小，实现载车台6旋转不同的角度要求。

当载车台6上升的时候，由柱塞液压缸2由动力控制装置控制载车台6上升运动，使用调速阀调节载车台运行速度；当载车台6需要下降的时候，关掉驱动装置，柱塞液压缸2在自身重力作用下缓慢下降，其中下降速度用节流阻尼孔调节下降速度，使载车台6缓慢下降。