[发明专利]数控大型精密双驱动消隙回转工作台

权利要求书

1.一种数控大型精密双驱动消隙回转工作台，包括工作台本体，以及设置在所述工作台本体上的空心主轴和蜗轮毂，所述空心主轴上设有编码器，所述蜗轮毂通过径向支撑可绕所述空心主轴旋转，所述蜗轮毂上固定连接有蜗轮，其特征在于：所述工作台本体的两侧分别设有依次连接的蜗杆、行星齿轮箱和伺服电机，所述工作台本体两侧的蜗杆均与所述蜗轮啮合，形成同时提供驱动力矩的双驱动结构，或者，所述工作台本体两侧的蜗杆分别提供驱动力矩、阻力矩的双驱动消隙结构。

2.根据权利要求1所述的数控大型精密双驱动消隙回转工作台，其特征在于：所述工作台本体两侧的蜗杆与所述蜗轮啮合可提供大小不同、方向相反的力矩用于消除蜗轮副间隙。

3.根据权利要求1所述的数控大型精密双驱动消隙回转工作台，其特征在于：所述工作台两侧的蜗杆分别与所述蜗轮啮合的位置与所述空心主轴的横截面的中心点在同一直线上。