[发明专利]一种牵引器

权利要求书

1.一种牵引器，包括牵引器外壳，牵引器外壳内设有同步电机和减速齿轮组，所述同步电机包括定子部分和转子部分，定子部分包括电机上盖、电机外壳、线圈骨架，转子部分包括位于电机上盖和电机外壳内的磁钢、磁钢中心设有中心轴，位于电机外壳上方的中心轴上设有中心齿轮，减速齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮；

其特征在于，中心轴上设有控制中心齿轮上下移动的斜坡分离器；

所述磁钢和中心齿轮各设有一组可相互配合的交叉齿状结构，且磁钢与中心齿轮之间设有中心弹簧；中心齿轮下移使中心弹簧处于压缩状态时，磁钢和中心齿轮的交叉齿状结构啮合，磁钢转动传动给中心齿轮；中心齿轮上移使中心弹簧处于伸展状态时，磁钢和中心齿轮的交叉齿状结构分离；

第一齿轮和第二齿轮各设有一组可相互配合的交叉齿状结构，且第一齿轮和第二齿轮之间设有齿轮弹簧；第一齿轮上移使齿轮弹簧处于压缩状态时，第一齿轮和第二齿轮的交叉齿状结构啮合，第一齿轮转动传动给第二齿轮；第一齿轮下移使齿轮弹簧处于伸展状态时，第一齿轮和第二齿轮的交叉齿状结构分离；

所述牵引器外壳内设有控制第一齿轮上下移动的齿轮移动控制件；

中心齿轮和第一齿轮在各自动作中，两者始终保持啮合状态。

2.根据权利要求1所述的一种牵引器，其特征在于，所述齿轮移动控制件包括设置在线圈骨架内的铁芯以及设置在电机上盖上方的翘板，所述翘板一端位于铁芯上端，另一端位于所述第一齿轮下方，翘板中部设置在电机上盖上的凸起卡口上，铁芯将翘板一端吸合后，翘板另一端将第一齿轮上移。

3.根据权利要求1所述的一种牵引器，其特征在于，所述斜坡分离器上设有滑槽，所述中心轴位于滑槽内，滑槽背面两侧设有台阶，台阶具有斜坡，斜坡对侧设有限位块，所述中心齿轮上设有与所述限位块配合的制转挡块。

4.根据权利要求3所述的一种牵引器，其特征在于，所述制转挡块为一个以上。

5.根据权利要求1所述的一种牵引器， 其特征在于，所述第一齿轮与齿轮移动控制件之间设有磁钢定向件。