[发明专利]整体升降式软着陆推拉舟

权利要求书

1.一种整体升降式软着陆推拉舟，其特征在于它包括横向机构、升降机构、托架机构；其中横向机构包括电机、同步带轮、同步带、固定板、滑块、滑轨、底板，电机与同步带轮连接，同步带套在同步带轮上，同步带与固定板固定连接，固定板与滑块固定连接，滑块与滑轨配合，滑轨固定在底板上；升降机构包括电机、联轴器、螺旋升降机、滑轨、滑块，电机通过联轴器与螺旋升降机连接，螺旋升降机与横向机构中的底板固定连接，滑轨与滑块配合，滑块与横向机构中的底板固定连接；托架机构与横向机构中的固定板固定连接。

2.根据权利要求1所述的整体升降式软着陆推拉舟，其特征在于所述升降机构的螺旋升降机为2个，分别与横向机构中底板的两端固定连接，2个螺旋升降机之间由连接杆相连。

3.根据权利要求2所述的整体升降式软着陆推拉舟，其特征在于所述升降机构的滑块内设置有直线轴承。

4.根据权利要求3所述的整体升降式软着陆推拉舟，其特征在于所述托架机构包括2根SiC杆、定位块、支撑杆、固定环、调节螺栓、固定方块、连接板；其中，定位块设置在2个SiC杆之间，2个SiC杆通过固定环与支撑杆固定连接，支撑杆通过固定方块及调节螺栓与连接板固定连接，连接板与横向机构中的固定板固定连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的整体升降式软着陆推拉舟，其特征在于它还包括限位控制机构。