[发明专利]消防车光电观瞄系统

说明书

技术领域

本发明涉及消防车技术领域，特别是一种消防车光电观瞄系统。

背景技术

消防车已经从第一代的射水消防车，第二代的喷射化学灭火剂的干粉和泡沫消防车，发展到开辟了喷射细水雾灭火剂、冷气溶胶灭火剂、压缩机空气泡沫灭火剂和复合灭火剂的新方式，增加了喷射不同类型灭火剂的新手段，提高了灭火剂的使用效率的第三代消防车。

现代消防车对灭火智能化、瞄准精确化、近距离遥控操作等功能提出了越来越高的要求，而目前国内研制的消防车观瞄装置大多仅仅能提供图像信息，不具备类似控制火炮射击的光电瞄准功能，不能提供对着火环境目标进行搜索、观察和瞄准，并将目标图像和射击诸元发送到灭火操控台以控制灭火系统对目标实施精确灭火的功能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可以对着火环境目标进行观察和参数获取，具备清晰CCD视频图像采集能力、准确目标参数测算能力、灵活高低伺服驱动能力的消防车光电观瞄系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

消防车光电观瞄系统，它包括观瞄转台和光电控制箱，观瞄转台包括连接基座、安装在连接基座上的观瞄装置和高低伺服系统；

所述的观瞄装置包括壳体和安装在壳体上的成像系统、十字线叠加板、激光测距装置，所述的成像系统包括光学系统和CCD靶面，成像系统通过线路与十字线叠加板相连接；

所述的高低伺服系统包括伺服电机驱动器、安装在连接基座上的步进电机、与步进电机电机轴同轴安装的蜗杆、安装在壳体上的蜗轮和高低编码器，所述蜗轮与蜗杆相互啮合；

所述的光电控制箱包括主模板、通讯模板和电源模板，通讯模板和电源模板分别与主模板相连，高低编码器、激光测距装置的接收部分和十字线叠加板的输出端通过线路分别与主模板的输入端相连接，十字线叠加板的输入端、激光测距装置的发射部分和伺服电机驱动器通过线路分别与主模板的输出端相连。

观瞄系统还包括一个控制装置，所述控制装置上设有终端显示设备、操作杆和测距按钮，控制装置RS485总线与通讯模板相连，从而实现与光电控制箱交换数据，十字线叠加板的输出信号通过光电控制箱转接后输入控制装置的终端显示设备。

所述的光学系统和CCD靶面为一组成像单元，所述瞄准器上设有两组成像单元，分别为小视场微光CCD和大视场微光CCD，小视场微光CCD和大视场微光CCD通过线路与十字线叠加板的输入端连接，大小视场视频切换的功能通过十字线叠加板实现。

所述的光学系统包括镜筒和依次设置于镜筒内的胶合透镜组、透镜A和透镜B。

所述的光电控制箱上设有电源开关和保险。

本发明具有以下优点：

1、本发明能够对着火环境目标进行搜索、观察和瞄准，并能将目标图像和射击诸元发送到灭火操控台以控制灭火系统对目标实施精确灭火。

2、本发明的激光测距机能精确地测量目标的距离，光电控制箱通过测距距离和高低编码器采集的姿态角数据，可以计算射击提前量，大大提高了射击精度，提高了灭火效率。

3、本发明配置的双视场微光CCD具有昼夜跟踪瞄准、大小视场转换的能力，可以高性价比地实现清晰的CCD视频图像采集。

4、本发明伺服系统可以实现系统对目标进行跟踪瞄准。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图

图2 为本发明的观瞄转台的结构示意图

图3 为图2沿A-A截面的剖视图

图4 为本发明的光电控制箱的结构示意图

图5 为图4沿B-B截面的剖视图

图6 为本发明的成像系统的结构示意图

图7 为本发明的系统原理框图

图中，1-观瞄转台，2-光电控制箱，3-连接基座，4-观瞄装置，5-十字线叠加板，6-激光测距装置，7- CCD靶面，8-步进电机，9-蜗杆，10-蜗轮，11-高低编码器，12-主模板，13-电源模板，14-控制装置，15-镜筒，16-胶合透镜组，17-透镜A，18-透镜B，19-电源开关，20-保险，21-大视场微光CCD，22-小视场微光CCD。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述：

如图1所示，消防车光电观瞄系统，它包括观瞄转台1和光电控制箱2，观瞄转台1包括连接基座3、安装在连接基座3上的观瞄装置4和高低伺服系统；