[发明专利]一种高速数字喷墨印花机喷头组运动控制系统

权利要求书

1.一种高速数字喷墨印花机喷头组运动控制系统，包括滑轮组件(1)、电机(3)、连杆(2)、皮带(20)、控制器(4)、信号处理器(19)、光电传感器(5)、光源(15～18)。其特征是：打印时，每个喷头组(7～10)上方的光源(15～18)检测喷头组沿着所在的导轴运动的位移，并将检测到的光信号传递给光电传感器(5)，光电传感器输出相应的电信号并传递给信号处理器(19)，信号处理器将所接收到的n个喷头组的位移电信号求平均值，然后将该平均信号传递给PID控制器(4)，控制器根据该控制信号控制电机(3)带动滑轮(1)转动，进而带动缠绕在滑轮上的皮带(20)运动，皮带运动带动与其连接的喷头组(7～10)沿着所在的导轴在织物宽度方向上运行一个宽度的距离，完成一次导程，运动过程中由相应的喷印控制器(23～26)根据所获得的喷印控制命令控制喷头组(7～10)内喷嘴(21)的喷墨与否。

2.根据权利要求1所述的高速数字喷墨印花机喷头组运动控制系统，其特征是：每个导轴(11～14)上设置有相应的凹槽，凹槽上有刻度，且规定左侧为零刻度，喷头组(7～10)由螺丝(6)连接嵌入在凹槽里面，螺丝可沿着凹槽自由滑动，皮带(20)与螺丝相连。

3.根据权利要求1所述的高速数字喷墨印花机喷头组运动控制系统，其特征是：喷头组分前后两排，每一排由一条皮(20)带连接，两条皮带分别缠绕在两组滑轮(1)上，两组滑轮由同一电机(3)带动。

4.根据权利要求1所述的高速数字喷墨印花机喷头组运动控制系统，其特征是：PID控制器(4)可根据实际需要选择控制器的种类：比例控制(P)、比例积分控制(PI)、比例微分控制(PD)或者比例积分微分控制(PID)。

5.根据权利要求1所述的高速数字喷墨印花机喷头组运动控制系统，其特征是：信号处理器(19)对各个喷头组(7～10)位移信号的综合处理方法为各喷头组位移求均值。

6.根据权利要求1所述的高速数字喷墨印花机喷头组运动控制系统，其特征是：光源(15～18)所检测到的喷头组(7～10)的位移量为喷头组相对于所在导轴零刻度的位移量。