[发明专利]基于链传动的单双轨两用式轨道车机构

权利要求书

1.一种基于链传动的单双轨两用式轨道车机构，其特征在于，包括：单轨轨道(1)、双轨轨道(2)、若干单轨驱动轮(7)、若干双轨驱动轮(8)、若干单轨导向轮(13、14)、驱动电机(12)、链条(3)、单轨传动链条(4)、双轨传动链条(5)、传动杆(6)、链条调节顶针(15)、清障铲(11)、定位传感器(10)和轨道定位针(9)，所述单轨驱动轮(7)设置在所述单轨轨道(1)上，所述双轨驱动轮(8)设置在所述双轨轨道(2)上，且其内侧安装有用以控制车体防止车体在所述双轨轨道(2)上行驶时偏离轨道的轨道挡边(16)；所述驱动电机(12)、链条(3)和传动杆(6)依次连接；所述单轨传动链条(4)分别与所述传动杆(6)和单轨驱动轮(7)连接；所述双轨传动链条(5)分别与所述传动杆(6)和双轨驱动轮(8)连接；所述驱动电机(12)和传动杆(6)分别连接链条调节顶针(15)以调节各所述链条的松紧度；所述清障铲(11)安装在车体前后两侧，用以清除轨道上的障碍物；所述定位传感器(10)设置在车体上，所述安轨道定位针(9)安装在所述各轨道上，用以实现车体在轨道上行驶时的自定位；所述单轨导向轮(13、14)与所述单轨轨道(1)间隙连接。