[发明专利]电促动流体泵的速度控制

权利要求书

1.一种系统包括：

流体装置；

与所述流体装置保持流体连通的电促动的流体泵，其中所述流体泵包括泵马达；

控制系统，其经由所述泵马达可操作以控制所述流体泵的速度，其中所述控制系统被配置用于：

以操作值组为函数计算前馈扭矩项，该操作值组包括期望的流体管线压力；

使用所述流体泵的速度误差确定闭环速度控制扭矩项；

将所述前馈扭矩项增加到所述闭环速度控制扭矩项以由此计算命令的扭矩值；

将所述命令的扭矩值传递给所述泵马达以由此控制所述流体泵的速度。

2.如权利要求1所述的系统，还包括内燃机，其中所述控制系统被配置用于确定什么时候所述发动机没有运行，和用于仅当所述发动机没有运行时控制所述流体泵的速度。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述闭环速度控制扭矩项通过使用所述控制系统的比例积分微分(PID)部分的积分项来确定。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述控制系统自动限制所述闭环速度控制扭矩项和所述前馈扭矩项的速率(rate)。

5.一种用于控制电促动的流体泵的速度的方法，该方法包括：

经由控制系统以操作值组为函数计算前馈扭矩项，该操作值组包括期望的流体管线压力；

使用所述流体泵的速度误差确定闭环速度控制扭矩项；

经由所述控制系统将所述前馈扭矩项增加到所述闭环速度控制扭矩项以由此计算命令的扭矩值；和

将所述命令的扭矩值从所述控制系统传递到所述泵马达以由此控制所述流体泵的速度。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述操作值组还包括：通过所述流体泵循环的流体温度和所述流体泵的校准的惯量值。

7.如权利要求5所述的方法，其中确定所述闭环速度控制扭矩项包括使用所述控制系统的比例积分微分(PID)部分的积分项。

8.如权利要求5所述的方法，其中所述流体泵被配置用作在具有内燃机的车辆中的辅助流体泵，所述方法还包括：

确定什么时候所述发动机没有运行；

仅当所述发动机没有运行时，经由所述流体泵给所述流体装置提供流体。

9.如权利要求5所述的方法，其中计算所述前馈扭矩项包括经由所述控制系统参考至少部分上由所述期望的流体惯性压力来索引的查阅表。

10.如权利要求5所述的方法，还包括：

自动限制所述闭环速度控制扭矩项和所述前馈扭矩项的速率(rate)。