[发明专利]螺钉自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺钉装配机，尤其涉及一种螺钉自动装配机。

背景技术

目前各类产品的组装线上，有好多都是通过螺丝进行固定连接，连接除比较多，进行螺丝固定时通常要通过手动上螺钉并用拧紧工具手动拧紧，这种操作方式效率低、劳动强度大而且容易出现问题。针对这种情况，有好多人对此进行研究，出现了一系列螺丝装配设备，但是这些设备大都体积庞大，生产性能不稳定。

发明内容

根据以上技术问题本发明提供一种使用方便、自动化水平高、生产稳定性高的螺钉自动装配机，由盘式送料器(1)、螺钉分离单元(2)、底座(3)、左盖板(4)、右盖板(5)、上盖板(6)、右接钉块(7)、拉簧(8)、左接钉块(9)、限位A(10)、限位B11)、限位C(12)、吹钉口(13)、出钉口(14)、气缸(15)、手动辅助(16)、可张开式螺钉定位头(17)、连接块(18)、夹头固定块(19)、定位夹头(20)、输钉管(21)、锁紧螺母(22)、检测传感器(23)、弹性胶圈A(24)、弹性胶圈B(25)、气动拧紧单元(26)、底板(27)、螺钉定位头驱动气缸(28)、浮动接头(29)、定位头安装板(30)、拧紧工具驱动气缸(31)、浮动接头(32)、L型连接架(33)、打紧工具安装架(34)、拧紧工具(35)、直线滑轨(36)、深度传感器A(37)、深度传感器B(38)、起子头(39)、扭矩检测口(40)、X-Y平面移动单元(41)、输钉软管(42)、定制的夹具(43)组成，其特征在于盘式送料器通过震动的方式对散乱的螺钉进行排序，料盘出口与右盖板上的切口对接，为防止振动传递接口并不接触，底座、左盖板、右盖板、上盖板固装在一起在中间形成一个矩形空间，右接钉块、左接钉块由拉簧拉紧在一起再通过气缸驱动可以在此空间中左右滑动，螺钉分离单元对排序好的螺钉进行逐个分离并通过输钉软管把螺钉吹送到可张开式螺钉定位头，张开式螺钉定位头固装于气动拧紧单元，气动拧紧单元可实现张开式螺钉定位头、拧紧工具的上下移动，气动拧紧单元又固装于X-Y平面移动单元，X-Y平面移动单元由两套伺服电机+丝杠结构实现X方向、Y方向的定位移动。X-Y平面移动单元带动气动拧紧单元可以对行程范围内的任意一点进行自动螺钉装配，气动拧紧单元可以固装多个拧紧工具，同时对多个位置自动装配螺钉。

本发明的有益效果为：本发明是一种应用在各种产品的自动组装线上，可自动完成螺钉的排序、分离、输送、拧紧，并对拧紧数量、拧紧顺序、拧紧深度、拧紧扭矩进行检测的螺钉自动装配机。解决了手动拧紧的效率低、劳动强度大、拧紧质量不稳定、复杂拧紧工艺不可控的问题。操作人员只需将需拧紧工件放到夹具上就可以自动完成螺钉供给、拧紧、检测，达到自动装配的目的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是螺钉分离结构示意图；

图3是螺钉分离结构示意图；

图4是可张开式螺钉定位头结构示意图；

图5是拧紧驱动单元结构示意图。

具体实施方式

根据图1、图2、图3、图4、图5、对本发明进行进一步说明：

实施例1

本发明主要由由机身框架、盘式送料器、螺钉分离单元、可张开式螺钉定位头、气动拧紧单元、X-Y平面移动单元、输钉软管、定制的夹具、电控系统构成。

使用前先对本发明进行安装：将底座(3)、左盖板(4)、右盖板(5)、上盖板(6)固装在一起，在中间形成一个矩形空间，右接钉块(7)、左接钉块(9)由拉簧(8)拉紧在一起再通过气缸(15)驱动可以在此空间中左右滑动，可张开式螺钉定位头(17)与定位头安装板(30)固装，定位头安装板(30)又固装在直线滑轨(36)的下滑块上，通过浮动接头(29)被固装在底板(27)上的螺钉定位头驱动气缸(28)驱动，拧紧工具(35)与拧紧工具安装架(34)浮动安装，拧紧工具安装架(34)固装在直线滑轨(36)的上滑块上并通过固装在其上的L型连接架(33)、浮动接头(32)被固装于定位头安装板(30)的拧紧工具驱动气缸(31)驱动，深度传感器A(37)、深度传感器B(38)与打紧工具安装架(34)固装，实现螺钉拧紧深度的检测，直线滑轨(36)固装在底板(27)上，整个气动拧紧单元(26)固装在X-Y平面移动单元(41)的两个滑块上。

实施例2

本发明运行时盘式送料器采用振动方式对螺钉进行排序，料盘出口与右盖板(5)上的切口对接，为防止振动传递接口并不接触，底座(2)、左盖板(4)、右盖板(5)、上盖板(6)固装在一起在中间形成一个矩形空间，右接钉块(7)、左接钉块(9)由拉簧(8)拉紧在一起再通过气缸(15)驱动可以在此空间中左右滑动，右滑时气缸(15)拉右接钉块(7)，限位C(12)限定右接钉块(7)位置使其与左接钉块(9)形成的接钉口正好与料盘出口对齐且只能容纳一只螺钉，左滑时气缸(15)推左接钉块(9)，限位A(10)、限位B(11)分别限定右接钉块(7)、左接钉块(9)的位置使其形成的接钉口打开并跟出钉口(14)对齐，气缸(15)上的传感器控制吹钉口(13)吹气，使螺钉通过出钉口(14)、输钉软管(42)、检测传感器(23)、连接块(18)、夹头固定块(19)到达两个定位夹头(20)形成的定位孔，定位夹头(20)以夹头固定块(19)上的半圆切槽为轴通过弹性胶圈A(24)、弹性胶圈B(25)抱紧在一起，起子头(39)通过可张开式螺钉定位头(17)上面的通孔拧紧前面送来的螺钉，随着螺钉拧紧过程螺钉头不断下移使两个定位夹头(20)向两侧张开，最终螺钉脱离可张开式螺钉定位头(17)被拧紧到装配位置。