[发明专利]煤矿用液压支架搬运车

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿搬运设置，特别是一种煤矿用液压支架搬运车。

背景技术

 煤矿用液压支架搬运车主要用于综合液压支架的井下长距离运输，支架搬运车装载部分的结构主要为U形框架结构，液压支架通过U形架上的提升机构实现液压支架的装载与卸载，在运输过程中靠提升链条固定液压支架，液压支架在U形架中容易摆动和晃动，提升链条和U形架之间始终在摩擦，刹车时液压支架还会和U形架撞击，运输过程的安全性和可靠性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种便于固定，增加了运输的安全性和可靠性的煤矿用液压支架搬运车。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种煤矿用液压支架搬运车，设有U形架，在U形架的左右两侧箱板的外部设有行驶机构，其特点是：在U形架的U形槽口内设有装载液压支架的托板，托板的前端与U形架的根部铰接，托板的后部与U形架的左右两侧箱板之间设有托板升降机构，在U形架的根部设有液压支架的提拉总成及顶推总成。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述托板升降机构包括设在U形架的左右两侧箱板上的升降油缸，在托板后部的两侧边上设有升降吊耳，升降油缸与升降吊耳之间通过链条连接。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述提拉总成为液压葫芦，左右对称的设置有两个，液压葫芦包括液压马达带动的卷绕器、提拉链条及提拉吊钩。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述顶推总成为顶推油缸，左右对称的设置有两个，顶推总成设置在提拉总成的下部。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述行驶机构包括装在U形架的左右两侧箱板外部的平衡梁，在平衡梁上装有前后轮，前后轮均采用实心轮胎。

本发明与现有技术相比，升降油缸使托板后部抬起和放下，方便装载和卸载；液压支架的提拉总成起将液压支架向托板上拉的作用；顶推总志起将液压支架从托板上推下的作用；运输时液压支架放在托板上便于固定，增加了运输的安全性和可靠性。也可以运输其他的井下大型构件。

附图说明

图1为本发明的结构简图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的A向视图。

具体实施方式

一种煤矿用液压支架搬运车，设有U形架8，在U形架8的左右两侧箱板的外部设有行驶机构，在U形架8的U形槽口内设有装载液压支架的托板5，托板5的前端与U形架8的根部通过铰链3铰接，托板5的后部与U形架8的左右两侧箱板之间设有托板升降机构7，在U形架8的根部设有液压支架的提拉总成2及顶推总成1。

所述托板升降机构7包括设在U形架8的左右两侧箱板上的升降油缸10，在托板5后部的两侧边上设有升降吊耳6，升降油缸10与升降吊耳6之间通过链条9连接。

所述提拉总成2为液压葫芦，左右对称的设置有两个，液压葫芦包括液压马达带动的卷绕器、提拉链条及提拉吊钩。

所述顶推总成1为顶推油缸，左右对称的设置有两个，顶推总成设置在提拉总成的下部。

所述行驶机构包括装在U形架的左右两侧箱板外部的平衡梁，在平衡梁上装有前后轮4，前后轮均采用实心轮胎。

装载工况：装车时将搬运车按正确的位置慢慢靠近液压支架，停稳后将升降油缸缩回，放下托板，使托板的尾部着地，将液压葫芦的提拉吊钩钩住液压支架的起吊孔，开动液压葫芦慢慢地将液压支架拉到托板上，操纵升降油缸，将托板的尾部提起，固定住液压支架即可进行长距离的运输。

卸载工况：卸车时将搬运车按要求的位置停稳后将升降油缸缩回，放下托板，使托板的尾部着地，将液压葫芦的提拉吊钩从液压支架的起吊孔中取出，开动液压葫芦慢慢地将吊钩缩回，操纵顶推油缸，将液压支架向后方推出，推到顶推油缸的极限位置后缩回，在顶推油缸和液压支架之间加推杆，再次操纵顶推油缸，将液压支架再次向后方推出，直到完全推下托板，操纵升降油缸，将托板的尾部提起，完成卸载过程。