[发明专利]植牙导引系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种植牙导引系统，尤其关于一种利用光学定位装置和电脑断层影像，辅助使用者使用植牙器械进入口腔时的方位。 

背景技术

现有技术中，已存在一些技术是互动式用来追踪医疗器材的位置，如美国专利第5,617,857号“具有互动式的医疗器材的成像系统与方法(Imaging System Having Interactive Medical Instruments And Methods)”，其揭示一种成像的系统及方法。此成像系统包括一医疗器材主体以及一发射可被侦测的能源的发射器。进一步利用一侦测器及处理器，以侦测该医疗器材的位置。 

美国专利第6,640,128号“用于辅助导航的牙医治疗方法及装置(Method And Device For The Navigation-Assisted Dental Treatment)”，其揭示一种辅助牙医治疗的方法。首先，对病人的牙齿及或下颚区域提供一组三维的体积资料组。一电脑辅助导航或寻迹系统利用该体积资料组记录该病人的牙齿或下颚区域。相对于该电脑辅助的导航或寻迹系统，医疗仪器或装置将会被记录。 

然而，前述的背景技术无法搭配现有的牙科装备功能升级，例如其无法搭配现有的常用牙科手术台以及手钻机(手工具)，且前述的现有技术无法根据使用者的习惯进行操作的调整，在装置的定位以及矫正上也不便于凭借助现有的个人电脑架构，造成更换系统的费用昂贵，进而限制了市场的可能性。 

本案发明设计人于中国台湾申请案号097113976“牙科临床与教学训练模拟追踪系统及其评鉴方法”，也揭示一种能使用低成本的摄影机建立三维手术器械的运动追踪器，能利用现有装置加以升级，且能配合使用者的操作习惯(例如左手或右手)，并以自动化方式来改善传统以人工比对的方法，对牙科医师训练时的准确性及便利性提升很多。 

植牙技术常以书面和影片资料进行教学，实际患者的神经、骨密度和骨高度状态，以往以2D的X光进行拍摄并判断植牙方位与植体长度，会发生判读 错误，导致手术失败。相较于传统方法，三维的电脑断层扫描(CT)影像拍摄，重建预植牙区域的数字模型，将光学追踪系统导入，追踪实际的预植牙区域，并将两者坐标连结，可即时显示在电脑断层影像中显示手工具位置，提供使用者在植牙训练或植牙手术中，即时的显示手工具端的钻头或植体进入齿骨的深度和角度。 

发明内容

于是，为解决上述的缺点，本发明的目的在提供一种植牙导引系统，利用光学式追踪的方式，配合空间定位技术的使用来简化影像处理的过程，利于医师或学生以手工具进行牙骨钻洞时追踪手工具位置，并在画面显示手工具深入骨头的深度与角度方位，提供使用者即时的资料供判定是否植牙失准。 

本发明的另一目的是提供一种植牙导引系统，除了可直接用于牙医师临床的训练、操作以及评比上，使植牙训练过程尽可能与临床植牙的感受接近。 

本发明的植牙导引系统，其特征在于包括：一扫瞄储存装置用来扫瞄患者的齿模并数字化，并储存数字化的齿模信息；一植牙工具具有一工具本体及一连接该工具本体的第一定位板，该第一定位板具有复数个第一定位元件；一咬合板由设于患者口腔内的一咬合板本体，及连接该咬合板本体的一第二定位板所组成，其中该咬合板本体上设有复数个校正定位部，该第二定位板具有复数个第二定位元件；一光学定位装置具有复数个光学撷取元件，通过光学扫瞄该第一定位板上的第一定位元件，和该第二定位板上的第二定位元件，如此取得该植牙工具与患者口腔的空间坐标数据；一植牙规划装置连接该扫瞄储存装置及该光学定位装置，并分析比对该扫瞄储存装置的数字化齿模信息及该光学定位装置的空间坐标数据，取得一结果数据；以及一显示装置连接该植牙规划装置，并显示该结果数据。 

其中，通过该扫瞄储存装置扫瞄该咬合板本体上的校正定位部，取得患者口腔空间坐标数据后，再与该光学定位装置取得的空间坐标数据进行影像与实体的空间对位。而实际进行坐标注册时，利用手工具点选咬合板本体上的校正定位部，让影像和实体进行坐标注册。 

更包括一头模件，该头模件具有一口腔槽，且该口腔槽内设置可移动的一齿模模型。 

其中，该光学定位装置更包括一发光单元，一激光发射单元，便于使用者 将该光学定位装置对准施术方位。 

其中，该第一定位元件及第二定位元件是光学反光标志；且该校正定位部是电脑断层可显像元件。 

其中，该扫瞄储存装置是电脑断层扫瞄装置或核磁共振扫瞄装置。