[发明专利]基于FCD与地磁检测器的道路状态融合方法

权利要求书

1.一种基于FCD与地磁检测器的道路状态融合方法，该方法包括下列顺序的步骤：

（1）利用浮动车检测路网各个路段的浮动点数据，经处理得到各个路段的速度信息，并将所有路段的速度信息实时上传至后台服务器；

（2）利用地磁检测器检测路网各个路段检测点的占有率数据，经处理得到各个路段的密度信息，并将所有拥有地磁检测器的路段的密度信息实时上传至后台服务器；

（3）后台服务器实时接收浮动车与地磁检测器传回的数据，经过处理得到速度-密度回归关系式，将路段实时密度、速度信息融入后台服务器的数据库，实时更新密度-速度线性回归方程式。

2.根据权利要求1所述的基于FCD与地磁检测器的道路状态融合方法，其特征在于：所述的浮动车是指带有用于记录时间点和位置信息的GPS模块的所有车辆，地磁检测器采用无线地磁检测器，无线地磁检测器布置在路段中部，每个车道至少安装一个无线地磁检测器，无线地磁检测器与布置在其旁侧的控制器无线通讯，控制器与后台服务器通讯。

3.根据权利要求1所述的基于FCD与地磁检测器的道路状态融合方法，其特征在于：所述的GPS模块实时反馈车辆所处的位置和时间信息，结合GIS地理信息系统进行地图匹配，FCD系统每隔5分钟统计路段平均车流速度，计算公式如下：

                                （1）

N--周期时间内经过路段的车辆总数，单位辆；

--每辆车的平均速度，单位km/h；

-- 周期时间内路段平均速度，单位km/h。

4.根据权利要求1所述的基于FCD与地磁检测器的道路状态融合方法，其特征在于：无线地磁检测器的控制器提取无线地磁检测器的时间占有率，提取公式如下：

                          （2）

T--时间计算周期；

t_occ(n) --第n辆车压地磁感应线的时间；

t_occ--T周期时间内的时间占有率；

N--T周期时间内被检测到的车辆数。

5.根据权利要求1所述的基于FCD与地磁检测器的道路状态融合方法，其特征在于：估算周期时间内经过路段的平均车辆长度，估算公式如下：

                             （3）

N--周期时间内经过路段的车辆总数，单位辆；

--第n辆车的长度，单位m；

--周期时间内经过路段的平均车辆长度，单位m。

6.根据权利要求4所述的基于FCD与地磁检测器的道路状态融合方法，其特征在于：无线地磁检测器的控制器每隔5分钟统计路段平均车流密度，由无线地磁检测器的时间占有率数据计算得出各个检测点的密度值，计算公式如下：

                                  （4）

k--车流密度；

--平均车辆长度；

L_d--检测器有效感区长度；

t_occ--时间占有率。

7.根据权利要求6所述的基于FCD与地磁检测器的道路状态融合方法，其特征在于：根据各个检测器点的车流密度，将路段上所有检测点的密度值取平均就得到路段的平均车流密度，计算公式如下：

                               （5）

N--路段区间内所有检测器的总数量； 

--每一个检测点的车流密度；

--路段的平均车流密度。

8.根据权利要求3或7所述的基于FCD与地磁检测器的道路状态融合方法，其特征在于：后台服务器综合分析路网各个路段的密度-速度数据，利用线性回归统计分析方法得出特定路段密度与速度的线性回归方程式：，其中为路段平均车流速度, 为路段自由速度，A为相关系数，为路段平均车流密度。

9.根据权利要求3或7所述的基于FCD与地磁检测器的道路状态融合方法，其特征在于：后台服务器综合分析路网各个路段的密度-速度数据，利用线性回归统计分析方法得出特定路段密度与速度的线性回归方程式，，其中为路段平均车流速度, k_jam为路段阻塞密度，B为相关系数，为路段平均车流密度。