[发明专利]一种按摩椅可编程控制器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种按摩椅可编程控制器及其控制方法，属于可编程控制器技术领域。

背景技术

目前按摩椅都是在出厂前将程序编好，芯片内写入了固定的自动按摩程序，所有的按摩椅都是一个程序，不能更改，用户只能打开和关闭，而不能根据自己的喜好选择按摩手法和力度，不能更好发挥按摩椅的按摩功能。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种可以让用户按照自己的喜好选择按摩手法和力度，并进行记忆存贮，使用户更加舒适，按摩更加有效的按摩椅可编程控制器及其控制方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种按摩椅的可编程控制器，其特殊之处在于包括内部设有编程语言的手控器模块1，手控器模块1通过数据线通讯连接有用于接收数据、比较数据、执行命令、控制电机、记忆数据的驱动电路模块2，驱动电路模块2驱动连接有按摩椅的靠背撑杆3、腿部撑杆4、揉捏电机5、叩击电机6、升降电机7、充气泵8、电磁阀9；

所述手控器模块1上设有编程键、记忆键、靠背倒按键、腿脚部按键、肩高调节按键、手法按键、挤压按键和力度按键；

所述驱动电路模块2以PIC18F4520芯片做为主控CPU，PIC18F4520芯片连接有EEPROM存贮芯片KS24020。

所述按摩椅的可编程控制器控制方法如下：

1、开机后按手控器模块1上的编程键，进入编程状态；

2、长按手控器模块1上的靠背倒按键，靠背倒至合适角度松开按键，由驱动电路模块2的主控CPU的一个输出口控制靠背撑杆3停，与此同时，长按腿脚部按键，当腿部抬到设定角度时松开按键，由驱动电路模块2的主控CPU的一个输出口控制腿部撑杆4停；

3、长按肩高调节按键，按摩机芯自动从上至下行走，碰到肩部停，自动记录按摩者的肩部高度，由驱动电路模块2的主控CPU控制升降电机7换向，让升降电机7只在最低端与肩高位置间往返运动；

4、通过手控器模块1上的手法按键和力度按键，选择揉捏、叩击及按

摩力度，通过数据线传递给驱动电路控制模块2，驱动电路控制模块2控制揉捏电机5、叩击电机6的开启和关闭；

  5、通过手控器模块1上的挤压按键和力度按键，选择挤压按摩力度，通过数据线传递给驱动电路控制模块2，驱动电路控制模块2控制与气囊相连接的充气泵8及电磁阀9的启闭，通过气囊的充放气对人的手臂、脚部、腿部、座部、腰部进行挤压按摩；

6、当不需要按摩时，按下手控器模块1上的记忆键，记忆键则将所有数据存入记忆数据库中，在下次使用时按摩椅会按照用户存贮的程序进行自动按摩。

    本发明一种按摩椅的可编程控制器及其控制方法，当操作者使用按摩椅时，可根据自己的身高、体重、耐受力来自主地选择按摩角度、力度、手法，通过手控器来自己编程、自已设定按摩方式，这种控制方法打破了原来一成不变的自动循环方式，将自主权让给用户，让用户编集两套适合自己的按摩方式，选定后可以存贮，并能记忆，断电后数据也不会丢失，当上电重新启动时，按摩椅会按照用户存贮的程序进行自动按摩。

附图说明

    图1：本发明一种按摩椅的可编程控制器的原理图。

具体实施方式

以下参考附图给出本发明的具体实施方式，用来对本发明做进一步的说明。

控制电路分两部分，第一部分为手控器模块，用于操作者编程设定，第二部分为驱动电路模块，用于实现各种动作、按摩手法、记忆存贮等功能。

一种按摩椅的可编程控制器，包括内部设有编程语言的手控器模块1，手控器模块1通过数据线通讯连接有用于接收数据、比较数据、执行命令、控制电机、记忆数据的驱动电路模块2，驱动电路模块2驱动连接有按摩椅的靠背撑杆3、腿部撑杆4、揉捏电机5、叩击电机6、升降电机7、充气泵8、电磁阀9；手控器模块1上设有编程键、记忆键、靠背倒按键、腿脚部按键、肩高调节键、按摩力度键；驱动电路模块2以PIC18F4520芯片做为主控CPU，PIC18F4520芯片连接有EEPROM存贮芯片KS24020。

    本实施例的手控器模块增加了两个特殊按键，编程键和记忆键，手控器显示屏能提供良好的人机界面，方便指示操作者进行一步步的编程设定，设定步骤如下：