[发明专利]运动编码影像及生成模块、影像处理模块及运动展示模块

权利要求书

1.一种运动编码影像，其特征在于，其是通过一三维运动撷取装置针对一多关节系统的运动摄取多个动态影像以得到所述多关节系统的多个关节运动信息，进而对所述关节运动信息进行编码的影像。

2.根据权利要求1所述的运动编码影像，其特征在于，其包括多个灰阶列，各灰阶列对应各关节，各灰阶列表示各关节的一运动量随时间的变化。

3.根据权利要求1所述的运动编码影像，其特征在于，其包括多个彩色列，各彩色列对应各关节，各彩色列表示各关节的一运动量随时间的变化。

4.根据权利要求2所述的运动编码影像，其特征在于，所述运动量是角度。

5.根据权利要求3所述的运动编码影像，其特征在于，所述运动量是角度。

6.一种影像处理模块，其特征在于，其是用以处理如权利要求1至5的任一项所述的运动编码影像，所述影像处理模块所进行的处理包括灰阶影像补点、影像平滑化、影像滤除、影像撷取、影像编辑以及影像插入的至少一个。

7.一种运动展示模块，其特征在于，其是根据权利要求6所述的影像处理模块所处理而产生的一运动处理影像以及一多关节系统外形数据结构，而产生所述多关节系统外形数据结构所对应的所述多关节系统的一三维绘图数据。

8.根据权利要求7所述的运动展示模块，其特征在于，包括：

一译码单元，对所述运动处理影像进行译码并得到多个关节运动信息；

一顺向运动学单元，通过顺向运动学处理所述关节运动信息而得到多个特征点的运动信息；以及

一三维绘图展示单元，依据所述特征点的运动信息以及所述多关节系统外形数据结构而产生所述三维绘图数据。

9.根据权利要求8所述的运动展示模块，其特征在于，所述特征点的运动信息包括所述特征点的位置与方位角。

10.一种运动编码影像的生成模块，其特征在于，其是用以生成如权利要求第1至5的任一项所述的运动编码影像，其中所述三维运动撷取装置针对所述多关节系统摄取多个动态影像而得到多个特征点的运动信息，所述生成模块包括：

一逆向运动学单元，通过逆向运动学并依据所述特征点的运动信息以及所述多关节系统所对应的一关节数据结构而产生多个关节运动信息；以及

一编码单元，对所述关节运动信息进行编码而产生所述运动编码影像。