[发明专利]一种堆高机及其吊具系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于堆高机的吊具系统。除此之外，本发明还涉及一种包括上述吊具系统的堆高机。

背景技术

堆高机用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备，其具有结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高等优点，可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、煤炭等工业，以及港口、铁路、仓库等含有爆炸性混合物的场所，进行装卸、堆码和搬运作业。

根据目前市场的现状来看，现有堆高机通常采用伸缩油缸配合链条来吊送物块。近年来，堆高机的堆码高度逐渐增高，尤其对于集装箱空箱堆高机来说，其吊具经常需要升高到二十多米的高度。由于堆高机的作业时需要在举升的过程中停止和加速减速，特别是在吊送较重的空箱时，会给吊具系统带来很大的冲击和振动。大强度的冲击和振动会减少链条的使用寿命，甚至导致链条断裂。如果吊具在高空中工作时链条断开，整个吊具和集装箱将坠落下来，不仅会导致吊具和集装箱的毁坏，造成很大的经济损失，还会给现场的操作人员的人身安全带来极大的威胁。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，针对现有堆高机对其吊具系统进行优化设计，使该吊具系统能够在进行举升过程中减缓吊具的振动和对链条的冲击，从而延长链条的使用寿命；并且在链条断裂时还可以有效地防止吊具坠落，增强堆高机的工作稳定性和使用安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种用于堆高机的吊具系统，该吊具系统能够在物块的举升过程中减缓吊具的振动和对链条的冲击，从而延长链条的使用寿命，增强堆高机的工作稳定性和使用安全性。本发明要解决的另一个技术问题为提供一种包括上述吊具系统的堆高机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于堆高机的吊具系统，包括链条，所述链条上端通过链轮与所述堆高机的门架连接，所述链条下端连接待堆物块；还包括可水平横向伸缩的弹性装置，将所述链条的竖直力转化为所述弹性装置的水平驱动力的传动部件，所述链条通过所述传动部件与所述弹性装置连接；所述弹性装置和所述传动部件设于所述待堆物块的上方。

优选地，所述弹性装置包括蓄能器和水平横向设置的伸缩油缸，所述蓄能器通过单向节流阀连接于伸缩油缸的无杆腔，所述蓄能器中装有液压油和高压气体，所述链条通过所述传动部件与所述伸缩油缸的活塞杆连接。

优选地，所述传动部件为具有开口向内的弯折结构的连杆；所述弯折结构包括水平部和竖直部，所述水平部的末端与所述链条固定连接，所述竖直部的末端与所述伸缩油缸的活塞杆固定连接；且所述水平部和所述竖直部的交接处通过铰接轴与所述吊具系统在竖直面内铰接。

优选地，所述蓄能器中的高压气体为高压氮气。

优选地，所述弹性装置还包括截止阀，所述蓄能器还通过所述截止阀与所述吊具系统的液压系统连接。

优选地，所述弹性装置为水平横向设置的弹簧，所述传动部件连接于所述弹簧的外侧。

优选地，所述弹性装置呈预压缩状态，所述弹性装置外侧与所述堆高机的门架框之间设有摩擦块，所述摩擦块与所述弹性装置连接。

优选地，所述链条的数量为两个，两个所述链条对称设置于所述门架框两内侧，且每个所述链条均通过所述传动部件与所述弹性装置连接。

本发明提供一种用于堆高机的吊具系统，包括可水平横向伸缩的弹性装置，将链条的竖直力转化为弹性装置的水平驱动力的传动部件，链条通过传动部件与弹性装置连接；弹性装置和传动部件设于待堆物块的上方。

采用这种结构，堆高机对物块的举升过程中，如果链条突然加速或者减速，则链条对传动部件施加竖直方向的外力，传动部件将该竖直力转化为弹性装置的水平驱动力，驱动弹性装置压缩或者伸长，弹性装置本身的弹性力会给传动部件施加反作用力，对链条的加速或减速形成一定的阻尼，从而减缓了突然加速或减速对吊具和链条形成的振动和冲击，大大增强堆高机的工作可靠性和安全性。

在一种具体实施方式中，上述弹性装置可以包括蓄能器和水平横向设置的伸缩油缸，蓄能器通过单向节流阀连接于伸缩油缸的无杆腔，蓄能器中装有液压油和高压气体，链条通过传动部件与伸缩油缸的活塞杆连接。上述传动部件可以为具有开口向内的弯折结构的连杆；弯折结构包括水平部和竖直部，水平部的末端与链条固定连接，竖直部的末端与伸缩油缸的活塞杆固定连接；且水平部和竖直部的交接处通过铰接轴与吊具系统在竖直面内铰接。