[发明专利]升降取放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降取放装置。

背景技术

近年来我国新能源发展迅速，计划和正在建设的核电站项目很多。核电站地车作为一种新型的高温气冷堆核电站用起重设备，市场前景很好。在核电站地车中，需要能够升降、取放用于屏蔽核辐射的井盖的升降取放装置，但是用于安装该升降取放装置的安装空间受到核电站地车的限制。通常的升降取放装置即升降机构具有马达、减速器、钢丝绳、用于卷绕钢丝绳的卷筒、与钢丝绳连接的吊具等，在进行工作时，通过马达驱动减速器，使卷筒卷绕或陆续放出钢丝绳，来带动与被吊挂物的吊耳钩挂的吊具上下移动，由此完成升降、取放的动作。

但是这样的升降取放装置的结构复杂，体积较大，无法满足使核电站地车的安装空间小的要求，从而无法安装在该核电站地车上。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种结构简单，体积小的升降取放装置。

为了解决上述问题，本发明的升降取放装置，具有：组合液压缸，其包括摆动缸、直线运动液压缸以及所述摆动缸和直线运动共同作用的液压杆，其中，所述摆动缸与所述液压杆的上端连接，用于使所述液压杆进行转动，所述直线运动液压缸用于使所述液压杆进行直线运动；吊挂部，其固定安装在液压杆的下端上，伴随所述液压杆的转动而转动规定的角度。

另外，优选所述吊挂部能够进出在被吊挂物上形成的与所述吊挂部配合的槽部，并且能够在进入所述槽部后，转动规定的角度，来与所述槽部卡合。

另外，优选所述液压杆位于所述摆动缸和所述直线运动液压缸中。

另外，优选所述摆动缸与所述直线运动液压缸组合形成为一体。

另外，优选所述吊挂部为T型头。

另外，优选所述规定的角度为90°。

另外，优选在所述组合液压缸上安装有安装用法兰，通过所述安装用法兰将所述组合液压缸安装在小车架上。

另外，优选在小车架的下表面安装摄像头，以确定是否挂取和脱开。

根据本发明的升降取放装置，能够挂取、提升用于屏蔽核辐射的屏蔽井盖，在完成核燃料罐的挂取工作后，能够将屏蔽井盖放下，再进行下一个核燃料罐存放竖井的挂取工作。该升降取放装置依靠组合液压缸工作，利用直线运动液压缸提升或放下被吊挂物，依靠摆动缸、吊挂部和被吊挂物上的槽部挂取或脱开被吊挂物。特别是用吊挂部和槽部替代了吊具和吊耳，体积很小，克服了吊具的体积较大无法适应地车要求的缺点，同时用组合液压缸替代了电机、减速器、卷筒、钢丝绳等，体积较小，结构简单、可靠，成本低，满足了地车较小空间、较小提升重量、较短提升行程的要求。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的升降取放装置安装在核电站地车上的状态下的未进行工作时的状态的主视示意图。

图2是本发明的一个实施方式的升降取放装置的液压杆伸出使T型头插入屏蔽井盖中时的状态的主视示意图。

图3是本发明的一个实施方式的升降取放装置的液压杆伸出使T型头插入屏蔽井盖中，然后使液压杆转动90度并带动T型头转动90度时的状态的主视示意图。

图4是使本发明的一个实施方式的升降取放装置的液压杆缩回提拉出屏蔽井盖时的状态的主视示意图。

图5是图4的侧视示意图。

图6是图4的俯视示意图。

图7是图4中的I部的放大图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。

图1是本发明的一个实施方式的升降取放装置安装在地车上的状态下的未进行工作时的状态的主视示意图。图2是本发明的一个实施方式的升降取放装置的液压杆15伸出使T型头插入屏蔽井盖4中时的状态的主视示意图。图3是本发明的一个实施方式的升降取放装置的液压杆15伸出使T型头插入屏蔽井盖4中，然后使液压杆15、T型头转动90°时的状态的主视示意图。图4是使本发明的一个实施方式的升降取放装置的液压杆15缩回提拉出屏蔽井盖4时的状态的主视示意图。图5是图4的侧视示意图。图6是图4的俯视示意图。图7是图4中的I部的放大图。

本发明的升降取放装置具有组合液压缸1和用于进行吊挂的吊挂部14。