[发明专利]手术刀片刃口自动磨削机

权利要求书

1.一种手术刀片刃口自动磨削机，其特征在于：包括一回转刀座机构、一磨头机构以及一机座（16）；

所述回转刀座机构具有一用于定位手术刀片（1）的刀座体（4），刀座体（4）上设有一用于压紧手术刀片（1）的压板（5），压板（5）与刀座体（4）在竖直的Z轴方向上滑动连接，有一压紧装置安装在刀座体（4）上，压紧装置的作用端与压板（5）连接，在压紧装置的作用下压板（5）相对刀座体（4）在压紧和放松两种工作状态之间转换；所述刀座体（4）还与一回转主轴（7）连接，回转主轴（7）布置在竖直的Z轴方向上，并且转动支承在一回转主轴座（9）上，回转主轴（7）的轴端与一回转控制电机（8）的转轴传动连接；

所述磨头机构具有一用于磨削手术刀片（1）刃口的砂轮（2），砂轮（2）与一磨头主轴（12）固定连接，磨头主轴（12）水平布置并且转动支承在一磨头支承板（13）上，磨头支承板（13）上安装有一磨头电机（14），磨头电机（14）的转轴经带轮传动机构（15）与磨头主轴（12）传动连接；所述磨头机构中还设有一推进支承板（17），推进支承板（17）上设有一推进滑座（18）和第一直线驱动机构，推进滑座（18）与推进支承板（17）之间通过第一移动副滑动连接，第一移动副的移动方向与被磨手术刀片（1）的刃口斜面平行，第一直线驱动机构的作用端与推进滑座（18）连接并作用在第一移动副的移动方向上；所述推进滑座（18）与磨头支承板（13）之间通过一第二移动副滑动连接，第二移动副的移动方向垂直于水平的Y轴与第一移动副的移动方向所构成的平面，有一第二直线驱动机构相对于推进滑座（18）安装设置，第二直线驱动机构的作用端与磨头支承板（13）连接并作用在第二移动副的移动方向上；

所述回转刀座机构和磨头机构安装在所述机座（16），在回转刀座机构的回转主轴座（9）与机座（16）之间，或者磨头机构的推进支承板（17）与机座（16）之间设有第三移动副，第三移动副的移动方向平行于水平的Y轴，有一第三直线驱动机构相对于机座（16）安装设置，第三直线驱动机构的作用端与回转主轴座（9）或推进支承板（17）连接并作用在第三移动副的移动方向上。

2.根据权利要求1所述的手术刀片刃口自动磨削机，其特征在于：所述第一直线驱动机构采用下列机构之一：

（1）推进气缸（19），推进气缸（19）的活塞杆作为第一直线驱动机构的作用端；

（2）第一直线电机，第一直线电机的动子作为第一直线驱动机构的作用端；

（3）第一控制电机与第一丝杠螺母机构的组合，其中，第一控制电机为步进电机或伺服电机，第一控制电机与第一丝杠传动连接，第一螺母作为第一直线驱动机构的作用端。

3.根据权利要求1所述的手术刀片刃口自动磨削机，其特征在于：所述第二直线驱动机构采用下列机构之一：

（1）第二直线电机，第二直线电机的动子作为第二直线驱动机构的作用端；

（2）第二控制电机（21）与第二丝杠螺母机构（22）的组合，其中，第二控制电机（21）为步进电机或伺服电机，第二丝杠螺母机构（22）由第二丝杆与第二螺母配合构成螺旋副，第二控制电机（21）与第二丝杠传动连接，第二螺母作为第二直线驱动机构的作用端。

4.根据权利要求1所述的手术刀片刃口自动磨削机，其特征在于：所述第三直线驱动机构采用下列机构之一：

（1）由两个气缸串联构成，其中，一个气缸的活塞杆与另一个气缸的缸体固定连接，而另一个气缸的活塞杆作为第三直线驱动机构的作用端；

（2）第三直线电机，第三直线电机的动子作为第三直线驱动机构的作用端；

（3）第三控制电机（25）与第三丝杠螺母机构（26）的组合，其中，第三控制电机（25）为步进电机或伺服电机，第三丝杠螺母机构（26）由第三丝杆与第三螺母配合构成螺旋副，第三控制电机（25）与第三丝杠传动连接，第三螺母作为第三直线驱动机构的作用端。

5.根据权利要求1所述的手术刀片刃口自动磨削机，其特征在于：所述压紧装置采用下列机构之一：

（1）压紧气缸（6），压紧气缸（6）的活塞杆作为压紧装置的作用端；

（2）电机与第四丝杠螺母机构的组合，第四丝杠螺母机构由第四丝杆与第四螺母配合构成螺旋副，电机与第四丝杠传动连接，第四螺母作为压紧装置的作用端。