[发明专利]用于便携式终端的防撞装置、防撞方法以及便携式终端

权利要求书

1.一种用于便携式终端的防撞装置，其特征在于包括：

第一视频捕捉装置，用于通过拍摄所述便携式终端的背面的场景获得第一图像；

姿态检测单元，用于检测所述便携式终端的姿态；

拍摄驱动单元，用于根据所述便携式终端的姿态来调整第一视频捕捉装置的拍摄角度；

显示单元，用于在所述便携式终端的屏幕上显示第一图像。

2.根据权利要求1所述的防撞装置，其中，显示单元将第一视频捕捉装置拍摄的第一图像作为屏幕的背景图像进行显示或者在屏幕的预定区域进行显示。

3.根据权利要求1所述的防撞装置，其中，拍摄驱动单元根据所述便携式终端的姿态来调整第一视频捕捉装置的拍摄角度的拍摄俯仰角。

4.根据权利要求3所述的防撞装置，其中，拍摄驱动单元根据所述便携式终端的姿态对所述拍摄俯仰角进行调整，使得第一视频捕捉装置在水平方向或用户行走时习惯的视线俯仰角进行拍摄。

5.根据权利要求1所述的防撞装置，还包括：

第二视频捕捉装置，用于通过拍摄所述便携式终端的正面的场景获得第二图像；

头部姿态检测单元，从第二图像识别用户的面部，并根据识别的用户的面部来确定用户的头部姿态，

其中，拍摄驱动单元根据用户的头部姿态，调整第一视频捕捉装置的拍摄角度的拍摄偏航角使得拍摄方向与用户的面对方向一致。

6.根据权利要求2所述的防撞装置，还包括：

障碍物检测单元，用于检测到达位于所述便携式终端的背侧的障碍物的距离和/或时间，其中，显示单元根据所述距离和/或时间来控制第一图像的显示。

7.根据权利要求6所述的防撞装置，其中，当所述距离小于第一预定距离值时和/或当所述时间小于第一预定时间值时，显示单元在所述便携式终端的屏幕上显示第一视频捕捉装置实时拍摄的第一图像。

8.根据权利要求6所述的防撞装置，其中，

当第一图像作为屏幕的背景图像进行显示时，随着所述距离和/或时间的变小，显示单元将第一图像从背景图像变为前景图像；

当第一图像在屏幕的预定区域进行显示时，随着所述距离和/或时间的变小，显示单元将第一图像的显示区域增大。

9.根据权利要求6所述的防撞装置，其中，所述障碍物检测单元包括距离传感器，用于检测到位于所述便携式终端的背侧的障碍物的距离。

10.根据权利要求8所述的防撞装置，其中，从背景图像变为前景图像为逐渐改变。

11.根据权利要求6所述的防撞装置，还包括：

报警单元，当所述距离小于指定距离阈值时和/或当所述时间小于指定时间阈值时，向用户进行报警。

12.根据权利要求11所述的防撞装置，其中，报警单元通过在屏幕上显示报警信息和/或通过所述便携式终端中的震动马达、扬声器和/或报警灯来提醒用户。

13.根据权利要求6所述的防撞装置，其中，所述障碍物检测单元包括：

距离传感器，检测到位于所述便携式终端的背侧的障碍物的距离；

速度传感器，检测所述便携式终端的速度；

预测单元，根据所述距离和所述速度预测用户移动至所述障碍物所需的时间。

14.根据权利要求6所述的防撞装置，还包括：

运动方向传感器，用于检测所述便携式终端的运动方向，

其中，当用户的运动方向发生改变时，显示单元在屏幕上显示第一视频捕捉装置此时拍摄的第一图像，

其中，通过所述便携式终端的运动方向的改变来确定用户的运动方向是否发生改变。