[发明专利]数控卷簧机多轴成形机构

权利要求书

1.数控卷簧机多轴成形机构，其特征在于：包括至少一个变径单位，变径单位包括连接万向刀架的分体式滑块装置，驱动分体式滑块装置的垂直驱动装置。

2.如权利要求1所述的数控卷簧机多轴成形机构，其特征在于：所述的垂直动力装置包括垂直伺服电机、垂直电机固定座、垂直滚珠丝杆、垂直丝杆螺母座；固定支承在垂直电机固定座上的垂直伺服电机，其输出轴连接垂直滚珠丝杆，垂直丝杆螺母座穿套于垂直滚珠丝杆，固定在滑板上的分体式滑块座固接垂直丝杆螺母座，随垂直丝杆螺母座沿滚珠丝杆做直线运动。

3.如权利要求1所述的数控卷簧机多轴成形机构，其特征在于：所述的分体式滑块装置包括上滑块、调节塞铁、下滑块底座、塞铁导座；上滑块为盖体结构，上表面连接万向刀架，底面上凹形成装配调节塞铁的腔体；调节塞铁具有两块，分别贴放于上滑块腔体的左右两侧壁，之间形成滑动槽；塞铁导座位于两块调节塞铁之间，与滑动槽形状相配，且固接于下滑块底座；上滑块和下滑块底座之间连接用于消除垂直滚珠丝杆和垂直丝杆螺母座穿套间隙的拉簧。

4.如权利要求3所述的数控卷簧机多轴成形机构，其特征在于：所述的上滑块左右两侧各自开设用于安装调节螺钉的螺孔，调节螺钉紧紧抵住调节塞铁；下滑块底座和塞铁导座螺栓连接，同时通过销钉销接定位。

5.如权利要求3所述的数控卷簧机多轴成形机构，其特征在于：所述的两块调节塞铁之间形成的滑动槽为燕尾槽、V形槽、矩形槽、菱形槽。

6.如权利要求1所述的数控卷簧机多轴成形机构，其特征在于：所述的万向刀架包括刀夹座、顶簧销刀夹、顶簧销；与顶簧销锁定连接的顶簧销刀夹嵌置在刀夹座中，刀夹座两翼各自设置有弧心位于刀夹座内部的弧形槽，刀夹座固定螺丝位于弧形槽内与分体式滑块座连接。

7.如权利要求6所述的数控卷簧机多轴成形机构，其特征在于：所述的刀夹座、顶簧销刀夹纵向通过高低调整螺丝连接，横向通过销栓穿套两者进行定位。

8.如权利要求1～7所述的数控卷簧机多轴成形机构，其特征在于：所述变径单位位于受水平动力装置横向驱动的滑板之上，滑板位于直线轨道上滑移。

9.如权利要求8所述的数控卷簧机多轴成形机构，其特征在于：所述的水平动力装置包括水平伺服电机、水平滚珠丝杆、水平丝杆螺母座；固定支承在水平电机固定座上的水平伺服电机，其输出轴连接水平滚珠丝杆，与滑板或连接板连接的水平丝杆螺母座穿套上水平滚珠丝杆上进行直线运动。

10.如权利要求8所述的数控卷簧机多轴成形机构，其特征在于：所述的变径单位为两个，两个变径单位的滑板为一体式或者固接成一体，受同一水平驱动装置左右驱动滑移。

11.如权利要求10所述的数控卷簧机多轴成形机构，其特征在于：所述的水平驱动装置包括连杆、偏心轮、水平伺服电机；连杆一端连接带动滑板，另一端连接受水平伺服电机驱动的偏心轮。

12.如权利要求8所述的数控卷簧机多轴成形机构，其特征在于：所述的垂直伺服电机和水平伺服电机采用软联接与垂直滚珠丝杆和水平滚珠丝杆连接；软联接结构包括联轴头、接头，联轴头为两头孔径不同的连通管体，通过轴承支承在电机固定座，其一端套接伺服电机输出轴，另一端套接接头；接头外端套接滚珠丝杆，内端通过第一销栓与联轴头销接，同时接头与滚珠丝杆通过第二销栓销接，第一销栓与第二销栓垂直。