[发明专利]层析X射线摄影合成装置和方法

权利要求书

1.一种用于绕传输带安装的X射线检查系统，包括：

至少一个X射线源(12)；

至少一个X射线检测器(14)，用于记录沿所述传输带(2)移动的物体(8)的多个X射线图像；

视觉记录系统(18，22)，用于跟踪所述物体沿所述传输带的动作以及它们的旋转，以在所述物体沿所述传输带移动时识别关于所述物体的位置和方位的位置和方位信息；以及

控制器(20)，设置使用来自于所述视觉记录系统的位置和方位信息来计算所述物体的来自于所述多个X射线图像的层析X射线摄影合成图像。

2.根据权利要求1所述的X射线检查系统，包括单个的X射线源(12)和多个X射线检测器(14)。

3.根据权利要求2所述的X射线检查系统，用于与基本上水平的传输带(2)一起使用，其中所述X射线源被设置成在沿所述传输带的水平面的至少45度的放射角上放射X射线，并且所述多个X射线检测器是基本上垂直设置于所述放射角内的线检测器。

4.根据权利要求1或2所述的X射线检查系统，其中所述至少一个X射线检测器(14)是二维检测器。

5.根据权利要求1或4所述的X射线检查系统，包括多个X射线源(12)和多个X射线检测器(14)。

6.根据任意前述权利要求所述的X射线检查系统，其中所述视觉记录系统包括照相机(18)，其设置在所述传输带上，以记录沿所述传输带移动的物体的图像。

7.根据任意前述权利要求所述的X射线检查系统，其中所述视觉记录系统包括设置在绕所述传输带的不同位置处的多个照相机(18)，以记录沿所述传输带移动的物体的图像。

8.根据任意前述权利要求所述的X射线检查系统，进一步包括所述传输带(2)；

其中所述传输带(2)在至少60度的水平面中、与所述传输带的拐角(4)基本上水平地延伸；以及

所述至少一个X射线源(12)和所述至少一个X射线检测器(14)绕所述拐角设置。

9.根据权利要求8所述的X射线检查系统，其中所述X射线源(12)安装在远离所述传输带中的所述弯曲(4)的中心(6)的位置处。

10.一种X射线检查的方法，包括：

绕传输带(2)安装至少一个X射线源(12)和至少一个X射线检测器(14)；

沿传输带(2)运送物体(8)经过所述X射线源(12)和X射线检测器(14)并且当所述物体经过至少一个所述X射线检测器(14)记录多个X射线图像；

以视觉识别系统(18，22)跟踪沿所述传输带的物体的动作；

当从来自于所述视觉识别系统的信息记录所述X射线图像时，识别所述物体(8)的所述位置和方位；以及

使用识别的位置和方位信息计算所述物体的来自于所述多个X射线图像的层析X射线摄影合成图像。

11.根据权利要求10所述的方法，其中沿所述传输带传送物体经过所述X射线源的步骤包括当所述物体经过所述至少一个X射线检测器(14)时，关于X射线源(12)和X射线检测器(14)旋转所述物体。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中所述传输带(2)包括拐角(4)，并且在拐角(4)处沿所述传输带传送所述物体(8)使得所述物体关于X射线源(12)和X射线检测器(14)旋转。