[实用新型]摩擦同步直驱腰型滚柱离合器

说明书

技术领域：

本实用新型是一种齿轮同步直驱腰型滚柱离合器中的用摩擦方式驱动控制腰型滚柱的离合器，尤其能通过控制步进电机连接的太阳摩擦轮同步直驱与行星摩擦轮固连的腰型偏心滚柱，有效利用了摩擦传动的打滑特性，防止了齿轮驱动的刚性，还有腰型偏心滚柱离合的离合特性，使离合器系统更能适应一些特殊用途的需要，达到控制离合的目的。

背景技术：

现有的齿轮直驱腰型滚柱离合方式中的齿轮传动属于刚性传动，也就是主动齿与从动齿之间没有滑动位移，主动齿转多少从动齿就按传动比转多少，在多个腰型偏心滚柱的同步控制中，每个腰型偏心滚柱都有加工误差，采用齿轮方式同步驱动，不能很好地补赏腰型偏心滚柱的加工误差会出现受力分布不均，有的离合工作到位有的没有到位的现象。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种摩擦同步直驱腰型滚柱离合器，实现用太阳摩擦轮同步直驱多个行星摩擦轮固连的腰型偏心滚柱，代替齿轮传动，利用摩擦传动之间的滑动位移，解决腰型偏心滚柱的加工误差形成的匹配问题，保证每一颗腰型偏心滚柱的自适应离合条件。

其目的是这样实现的，在图1中步进电机连接太阳摩擦轮，行星摩擦轮均匀分布安装在太阳摩擦轮的周围并形成行星摩擦连接，腰型偏心滚柱穿过腰型偏心滚柱定位座上的均布定位孔与行星摩擦轮一体连接，离合本体与圆柱轮之间通过腰型偏心滚柱的偏心工作圆弧形成可控的离合连接，圆柱轮与花键输出轴为花键连接。

下面结合实施例图1、图2、图3说明摩擦同步直驱腰型滚柱离合器的工作过程；步进电机精确控制太阳摩擦轮并摩擦同步直驱多个行星摩擦轮转动，代替了齿轮传动，利用摩擦传动之间的滑动位移，解决腰型偏心滚柱的加工误差形成的匹配问题，保证每一颗腰型偏心滚柱的自适应离合条件，腰型偏心滚柱受摩擦轮带动，离合器工作输出动力。

下面结合实施例图1、图2、图3说明摩擦同步直驱腰型滚柱离合器的工作。

附图说明：

本实用新型的具体结构由以下实施例及附图给出：

图1、是本实用新型摩擦同步直驱腰型滚柱离合器结构示图。

图2、是摩擦同步直驱腰型滚柱离合器A---A向剖面结构示图。

图3、是摩擦同步直驱腰型滚柱离合器B---B向剖面结构示图。

图1中，1、太阳摩擦轮，2、行星摩擦轮，3、腰型偏心滚柱定位座，4、腰型偏心滚柱，5、离合本体，6、圆柱轮，7、花键输出轴。

具体实施方式：

下面结合图1、图2、图3详细说明本实用新型提出的具体细节及工作情况；在图1中步进电机固定连接太阳摩擦轮(1)，行星摩擦轮(2)均匀分布安装在太阳摩擦轮(1)的周围并形成行星摩擦连接，腰型偏心滚柱(4)穿过腰型偏心滚柱定位座(3)上的均布定位孔与行星摩擦轮(2)一体连接，离合本体(5)与圆柱轮(6)之间通过腰型偏心滚柱(4)的偏心工作圆弧形成可控的离合连接，圆柱轮(6)与花键输出轴(7)为花键连接。

下面结合实施例图1、图2、图3说明摩擦同步直驱腰型滚柱离合器的工作过程；步进电机精确控制太阳摩擦轮(1)并摩擦同步直驱多个行星摩擦轮(2)转动，代替了齿轮传动，利用摩擦传动之间的滑动位移，解决腰型偏心滚柱(4)的加工误差形成的匹配问题，保证每一颗腰型偏心滚柱(4)的自适应离合条件，腰型偏心滚柱(4)受行星摩擦轮(2)带动，离合器工作输出动力。