[实用新型]一种传递式卷材包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢板等卷材的包装设备，特别涉及一种传递式卷材包装机。 

背景技术

旋转式缠绕包装机在冶金企业主要用于卷状的钢(或有色金属)板、带、丝等的包装，包装后的产品不仅美观大方，并具有良好的防潮、防尘、防锈、防意外损伤的作用。对于上述卷状的被包装物，包装材料要作圆周运动穿越被包装物的中心，所以钢卷的宽度与直径比值(宽径比)受到限制，一般情况不超过0.3-0.5。随着产品质量和需求的提高，许多大宽径比的钢卷需要包装，现有技术的普通的旋转式缠绕包装机无法满足要求；后来出现了一种开合式的椭圆型缠绕包装机，设计有两个相对布置的U字形门架，当U形门架闭合后组成一个椭圆，能满足较大宽度钢卷的包装要求，然而这种包装机虽然速度快、效率高，但结构复杂，零部件加工精度要求高，对机构的动力性能和运动性能要求苛刻，安装调试不方便，经常因为安装原因和材料磨损原因出现故障。 

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种传递式卷材包装机，解决直径1000mm以上，宽度2000mm以上，重量10000kg以上的大型、特宽型钢板卷材的包装问题，并且设备装机功率小，制造成本低，占地少，全自动控制。 

本实用新型是通过以下的技术方案实现的： 

一种传递式卷材包装机，包括机架系统和安装在机架系统前面的钢卷运载系统，所述机架系统包括两条机架轨道、安装在机架轨道上的机架、安装在机架顶部并能同步伸缩的两条机械臂、安装在机械臂辊道上并能同步移动的两个机械手、固定在机械手上的包装材料卷；所述钢卷运载系统包括两条运载轨道和安装在运载轨道上的运卷小车。 

所述钢卷运载系统在与机架系统不同侧的前方安装导向托架，所述导向托架与两条机械臂等高并且在同一水平面上，能对两个同步伸缩的机械臂起到定位和支撑的作用。 

所述机架和导向托架的高度可以改变，根据不同的卷材直径，通过调整机架的高度调整机械臂深入卷材的位置。 

所述机械手由气缸驱动，由PLC控制，能将所述包装材料卷从其中一个机械手传递到另一个机械手。 

所述运卷小车由电机驱动，可以在所述运载轨道上横向移动，将卷材送到包装位置，并驱动卷材绕自身缓慢旋转。 

本实用新型的有益效果为：(1)以传递式缠绕取代传统的旋转缠绕，解决直径1000mm以上，宽度2000mm以上，重量10000kg以上的大型、特宽型钢板卷材的包装问题；(2)整个设备装机功率小、制造成本低、占地少，可以进行全自动控制。 

附图说明

图1是传递式卷材包装机的结构示意图 

图2-图8是传递式卷材包装机的工作原理图 

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型做进一步说明。 

如图1，是传递式卷材包装机的结构示意图，包括机架系统和安装在机架系统前面的钢卷运载系统，所述机架系统包括两条机架轨道1、安装在机架轨道1上的机架2、安装在机架2顶部并能同步伸缩的两条机械臂3、安装在机械臂3辊道上并能同步移动的两个机械手4、固定在机械手4上的包装材料卷5；所述钢卷运载系统包括两条运载轨道6和安装在运载轨道6上的运卷小车7。 

所述钢卷运载系统与机架系统不同侧的前方安装导向托架9，所述导向托架9与两条机械臂3等高并且在同一水平面上，能对两个同步伸缩的机械臂3起到定位和支撑的作用。 

所述机架2和导向托架9的高度可以改变，根据不同的卷材直径，通过调整机架2的高度调整机械臂3深入卷材的位置。 

所述机械手4由气缸驱动，由PLC控制，能将所述包装材料卷从其中一个机械手传递到另一个机械手。 

所述运卷小车7由电机驱动，可以在所述运载轨道6上横向移动，将卷材送到包装位置，并驱动卷材绕自身缓慢旋转。 

如图2-图8，是传递式卷材包装机的工作原理图，根据其工作原理叙述如下工作过程。 

如图2，将需包装的钢卷8吊至在运卷小车上，运卷小车将钢卷8送到包装位置，机架2前行，使机械臂3穿过钢卷8的中心，落在导向托架9上定位，将包装材料卷5的端头从卷筒中抽出与钢卷8的 一侧粘贴，准备就绪。 

如图3，启动本实用新型的装置后，钢卷8开始进行缓慢自转，两套机械手4(其中一套带有包装材料卷5)同步向前运动，越过钢卷后停止；如图4，两套机械手4同时向内伸出，进行包装材料卷5的传递。 

如图5，完成传递后，两套机械手4同时复位；如图6，两套机械手4同步向后运动，包装材料穿过钢卷8的中心，到位后停止。