[实用新型]用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台

权利要求书

1.用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，包括：平移载车架(7)，平移载车架(7)的两端活动设置有平移滚轮(3)，平移滚轮(3)与平移轨道(4)滚动接触，平移载车架(7)通过平移滚轮(3)支承于平移轨道(4)上，平移轨道(4)固定于横梁(2)上，横梁(2)固定于立柱(1)上，还设置有驱动平移载车架(7)沿平移轨道(4)移动的平移驱动装置，其特征在于：在平移载车架(7)的下方设置有升降载车架(22)，吊拉升降载车架(22)的钢绳(20)的上端卷绕于钢绳卷筒(17)上，钢绳卷筒(17)通过钢绳卷筒轴(15)活动支承于平移载车架(7)上，平移载车架(7)上还设置有驱动钢绳卷筒(17)旋转的升降驱动装置。

2.根据权利要求1所述的用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，其特征在于：所述的驱动钢绳卷筒(17)旋转的升降驱动装置的第一种结构为：包括与钢绳卷筒(17)同轴的蜗轮(16)，蜗轮(16)与蜗杆(5)啮合，蜗杆(5)的动力输入端设置有齿轮(8)，对应于齿轮(8)啮合位置的平移升降式立体停车装置内的横梁(2)上设置有升降减速电机(11)，可与齿轮(8)啮合传动的升降驱动齿轮(9)经离合器(10)与升降减速电机(11)连接。

3.根据权利要求1所述的用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，其特征在于：所述的驱动钢绳卷筒(17)旋转的升降驱动装置的第二种结构为：活动设置于平移载车架(7)两侧的钢绳卷筒轴(15)的同一端均设置锥齿轮(26)，传动轴(27)与两侧的钢绳卷筒轴(15)端部均正交，传动轴(27)一端固定传动锥齿轮(28)，传动锥齿轮(28)与锥齿轮(26)啮合，传动轴(27)的另一端连接减速器(29)，安装于平移载车架(7)的制动式双出轴电机(41)的两端分别连接减速器(29)。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，其特征在于：所述的升降载车架(22)上还设置有调头台板(25)，升降载车架(22)与调头台板(25)之间滚动接触，还设置有驱动调头台板(25)旋转的旋转驱动装置。

5.根据权利要求4所述的用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，其特征在于：所述的驱动调头台板(25)旋转的旋转驱动装置的结构为：调头台板(25)的中心固定有中心立轴(31)，中心立轴(31)转动安装于轴座(30)内，轴座(30)与升降载车架(22)固定连接，中心立轴(31)上设置有平转齿轮(33)，平转齿轮(33)与传动齿轮(34)啮合，传动齿轮(34)安装于传动齿轮轴(35)上，传动齿轮轴(35)活动支承于升降载车架(22)，传动齿轮轴(35)上设置传动蜗轮(36)，传动蜗杆(37)与传动蜗轮(36)啮合，传动蜗杆轴(38)转动设置于升降载车架(22)，传动蜗杆轴(38)的一端设置调头齿轮(39)，对应于调头齿轮(39)啮合位置的平移升降式立体停车装置内设置有调头驱动齿轮(61)，调头驱动齿轮(61)可与调头齿轮(39)啮合传动，调头驱动齿轮(61)经调头离合器(64)与调头减速电机(62)连接，调头减速电机(62)设置于支架(63)上，支架(63)安装于立柱(1)。

6.根据权利要求4所述的用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，其特征在于：调头台板(25)底面的轮架(40)上设置若干以中心立轴(31)为公转中心的滚轮(32)，滚轮(32)与升降载车架(22)顶面滚动接触。

7.根据权利要求1或2或3所述的用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，其特征在于：还设置有快速升降引导装置，所述的快速升降引导装置的结构为：在升降载车架(22)四角分别设置导轮(46)，每个导轮(46)均转动安装于其导轮轴(58)上，设置于与导轮(46)相对应位置的上下贯通的升降导轨(43)与横梁(2)固定，导轮(46)可抵靠于升降导轨(43)上下滚动，升降导轨(43)与已有的平移轨道(4)交叉处的平移轨道(4)上设置断口(44)以避让连续的升降导轨(43)，在平移载车架(7)靠近共用升降通道的一侧两端各加设一个副平移滚轮(45)，副平移滚轮(45)与原有平移滚轮(3)之间的中心距大于平移轨道(4)上断口(44)的宽度，导轮轴(58)固定于轮架(56)上，每个轮架(56)与各自的导轮收放机构连接。