[实用新型]用于自动直管法兰焊接机的内焊枪摆动装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种摆动装置，特别涉及一种用于自动直管法兰焊接机的内焊枪摆动装置。

背景技术

现有技术中的焊接，都是人工进行焊接，焊接的效率低，而且焊接的质量不高，导致焊接处打磨时间增长，焊材严重的浪费，而且有特殊方位的焊处，无法通过人工达到焊接，致使大大增加了操作工人的劳动强度，使得加工的质量不高，加工能力弱，自动化程度低。

中国专利CN200820123041.X，公开一种半自动法兰焊接装置，该装置包括：设置于装置一端的气压泵；设置于装置另一端的电动机；分别与气压泵以及电动机相连的两个靠塞；设置于两个靠塞之间的水平支撑轴与电动机相连，在电动机带动下转动；两个靠塞平行，且与支撑轴垂直。此实用新型是一种简易的焊接机，适合那种焊接难度低，对焊接的质量要求不高的用户使用，不适合那种大型的复杂的金属结构的焊接，同时自动化程度低，焊接精度和稳定性差。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种用于自动直管法兰焊接机的内焊枪摆动装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于自动直管法兰焊接机的内焊枪摆动装置，包括内纵向控制箱、内纵向步进电机、内纵向丝杆、内纵向导轨、内纵向滑块、内横向控制箱、内横向步进电机、内横向丝杆、内横向杆套、内焊枪枪夹和内焊枪，所述的内纵向控制箱中设有内纵向丝杆，所述的内纵向丝杆与内纵向步进电机相连接，所述的内纵向丝杆与内纵向导轨相配合，所述的内纵向导轨与内纵向滑块相匹配套接，内纵向控制箱上设有内横向控制箱，内横向控制箱中设有内横向丝杆，内横向丝杆的一端连接内横向步进电机，所述的内横向丝杆中套有内横向杆套，内横向杆套与内焊枪枪夹相固定连接，所述的内焊枪枪夹上设有内延伸杆，所述的内延伸杆上固定连接有内焊枪。内焊枪摆动装置固定于焊枪固定托盘上，安装有内焊枪十字摆动架，摆动架在水平方向安装两台步进电机，导轨滑块通过步进电机带动丝杆，来分别实现内焊枪部件的前后、左右水平运动，同时运行来控制内焊枪摆动速度与角度，内焊枪枪夹固定摆动器的十字结构调整机构，直接控制焊枪在水平方向的微调。内焊枪枪夹上装有微调装置，在焊接过程中对焊枪进行微调。

作为优选，所述的内延伸杆与内焊枪通过内焊微调杆相连接，所述的内焊枪枪夹为内十字微调上下杆，所述的内十字微调上下杆在内微调孔内上下移动。

因此，本实用新型提供的用于自动直管法兰焊接机的内焊枪摆动装置，提高自动化程度，提高焊接精度，保证焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1所示，一种用于自动直管法兰焊接机的内焊枪摆动装置，包括内纵向控制箱23、内纵向步进电机24、内纵向丝杆25、内纵向导轨26、内纵向滑块27、内横向控制箱28、内横向步进电机29、内横向丝杆30、内横向杆套31、内焊枪枪夹32和内焊枪33，所述的内纵向控制箱28中设有内纵向丝杆25，所述的内纵向丝杆25与内纵向步进电机24相连接，所述的内纵向丝杆25与内纵向导轨26相配合，所述的内纵向导轨26与内纵向滑块27相匹配套接，内纵向控制箱23上设有内横向控制箱28，内横向控制箱28中设有内横向丝杆30，内横向丝杆30的一端连接内横向步进电机29，所述的内横向丝杆30中套有内横向杆套31，内横向杆套31与内焊枪枪夹32相固定连接，所述的内焊枪枪夹32上设有内延伸杆34，所述的内延伸杆34上固定连接有内焊枪33，所述的内延伸杆34与内焊枪33通过内焊微调杆69相连接，所述的内焊枪枪夹32为内十字微调上下杆，所述的内十字微调上下杆在内微调孔70内上下移动。