[实用新型]充填封口包装机的杯子添加装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种充填封口包装机的杯子添加装置。

背景技术

传统的充填封口包装机上没有设置专用于添加杯子的装置，而是由操作者将成叠的杯子直接放入充填封口包装机的分杯装置的杯子存放座中，再由分杯装置将杯子逐个放置到充填封口包装机的输送带(输送带通常由带有杯子放置孔的模板组成)上，然后进行充填、封口和成品收集。操作者每次只能添加一叠杯子，而一台包装机一般是多组包装并排进行充填、封口，因此操作者必须时时注意杯子是否即将用完，并且必须频繁地添加杯子，劳动强度大，工作效率低。

中国实用新型专利说明书CN2806318Y公告的充填封口包装机的杯子添加装置(本申请人的在先专利)，包括杯子传送机构，杯子传送机构包括传送带及其驱动机构，传送带两侧各设有护杯栏杆(传送带和护杯栏杆构成储杯架；护杯栏杆可以使杯子不向传送带两侧倾倒，并可使传送带一次能够装上多叠杯子；传送带还为传送杯子提供动力)。为了提高杯子传送质量和效率，上述杯子传送机构还包括一摆动送杯机构，摆动送杯机构设在传送带的后端，该摆动送杯机构包括一可容置一叠杯子的接杯架以及一驱动气缸，接杯架可转动连接在机架上，驱动气缸的缸体连接在机架上，活塞杆连接在接杯架上。为了使杯子传送更加顺畅，在接杯架靠近传送带的一侧设有接杯架活动挡板，接杯架活动挡板连接到一气缸的活塞杆上，气缸沿垂直于传送带的方向水平设置，气缸缸体连接到接杯架上。为了防止在等待送杯时传送带上的杯子向后端倾倒，在传送带的后端设有活动挡板，活动挡板连接到一气缸的活塞杆上，气缸沿垂直于传送带的方向水平设置，缸体连接到机架上；在等待送杯时该活动档板挡住传送带的后端，使传送带上的杯子不会向后端倾倒。在机架上设有光电眼，用于探测分杯装置的杯子存放座中杯子的量，当杯子的量低于设定的量时，光电眼将信号传送至包装机的控制系统，控制系统启动杯子添加装置，使传送带步进送杯，在摆动送杯机构、活动挡板等的配合下，将新的一叠杯子送至杯子存放座，完成送杯工作。在机架上还设有另一光电眼，用于探测传送带上的杯子是否已送完，当传送带上的杯子送完时，光电眼将信号传送至包装机的控制系统，控制系统立即提示操作人员添加杯子，因此操作人员只须看人机界面即可了解杯子的使用情况。

使用上述杯子添加装置，每次能添加大量的杯子，有利于降低添加杯子的频率，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。

但是，上述杯子添加装置整体设于分杯装置的杯子存放座的上方，由于分杯装置的杯子存放座的位置较高，因此杯子添加装置比较高，操作人员向杯子添加装置中添加杯子时，必须借助梯子或站台。由于每次操作往往需要添加很多叠杯子，因此操作人员需要频繁地上下梯子或站台，操作麻烦、费时，工作量大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种充填封口包装机的杯子添加装置，操作人员能够方便、省时地完成向这种杯子添加装置中添加杯子的操作。采用的技术方案如下：

一种充填封口包装机的杯子添加装置，包括机架和储杯架，其特征是：还包括运杯架、能够将储杯架中的成叠杯子送入运杯架中的送杯机构、以及能够将运杯架输送至充填封口包装机的分杯装置的杯子存放座上方的运杯架输送机构；运杯架上设有能够容纳成叠杯子的容杯腔。

通常，上述储杯架、送杯机构和运杯架输送机构均安装在机架上。

在一种具体方案中，上述运杯架包括底板和架体，架体安装在底板上；所述容杯腔设于架体上，容杯腔的顶端设有进杯口，容杯腔的底端设有出杯口，出杯口处设有活动挡板，底板上设有用于切换活动挡板位置的活动挡板位置切换机构，活动挡板安装在活动挡板位置切换机构上。通常，底板与运杯架输送机构连接；当然也可以架体与运杯架输送机构连接。更具体方案中，活动挡板位置切换机构包括切换气缸，切换气缸的缸体安装在底板上，活动挡板安装在切换气缸的活塞杆上。在活动挡板位置切换机构的带动下，活动挡板位置变换，在其中一个位置活动挡板挡住出杯口，在另一个位置活动挡板处于出杯口的外侧，具体如下：在送杯机构将储杯架中的成叠杯子送入运杯架、以及运杯架输送机构将运杯架输送至杯子存放座上方的过程中，活动挡板挡住出杯口，使容杯腔中的成叠杯子不会从出杯口掉出；当运杯架处于杯子存放座上方并需要向杯子存放座添加杯子时，活动挡板移至出杯口的外侧，使出杯口畅通，容杯腔中的成叠杯子自出杯口掉落至杯子存放座中。通常，容杯腔的数量与分杯装置中杯子存放座的数量相同，并且容杯腔与杯子存放座位置一一对应，这样可实现同时向杯子存放座添加成叠杯子。

上述容杯腔可以是筒的腔体，也可以是由至少三个护杯杆围成的腔体。