[实用新型]一种电机传动系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种电机传动系统，特别涉及蜗轮蜗杆减速电机传动系统。

背景技术：

大多数传统的蜗轮蜗杆减速电机，如图1所示，在其输出轴端连接有蜗杆1，蜗杆1一侧设置有与蜗杆1相啮合的输出蜗轮2，蜗杆1带动输出蜗轮2转动，然而如图2所示，在转动时输出蜗轮2对蜗杆1施以径向作用力F1和轴向作用力F2，这些作用力具有很强的破坏性，可大大降低电机的可靠性，会导致蜗杆发生变形，甚至断裂，电机使用寿命短。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种电机传动系统，它设置有辅助蜗轮，消除了输出蜗轮对蜗杆的径向和轴向破坏力的作用，结构简单，输出力矩大，安全可靠，延长了电机的使用寿命。

本实用新型是通过以下的技术方案予以实现的。

一种电机传动系统，包括电机、蜗轮组件、蜗轮箱体和刹车组件，电机的轴伸端设置蜗轮箱体，蜗轮组件安装在蜗轮箱体里面，蜗轮组件包括输出蜗轮、蜗轮轴和电机转轴端部的蜗杆，输出蜗轮位于蜗杆一侧，与蜗杆啮合在一起，输出蜗轮安装在蜗轮轴上，蜗轮轴安装支承在蜗轮箱体的轴承座里面，在蜗杆的另一侧还设置有与蜗杆相互啮合的辅助蜗轮，辅助蜗轮与其蜗轮轴组合安装在蜗轮箱体里面。

上述所述的辅助蜗轮的规格比输出蜗轮的规格小。

上述所述的刹车组件包括可调螺钉、弹簧和刹车片，弹簧一端压在刹车片顶部，弹簧的另一端压在可调螺钉的底部，可调螺钉被安装固定起来，刹车片的底面贴紧转轴外套的外表面，调节可调螺钉，改变弹簧的压缩量，弹簧对刹车片的压力相应变化，从而改变刹车片和转轴外套之间的摩擦力。

上述所述的转轴外套可以是衬套。

上述所述的刹车片由碳/碳复合刹车材料制成。

本实用新型具有如下优点：1)设置有辅助蜗轮，消除了输出蜗轮对蜗杆的径向和轴向破坏力的作用，提高了电机的安全可靠性，更延长了电机的使用寿命；2)结构简单紧凑，制造成本低，输出力矩大，且辅助蜗轮的规格比输出蜗轮的规格小，减小了辅助蜗轮占据系统内部的结构空间；3)采用可调螺钉、弹簧和刹车片组成的机械式制动装置，其结构简单紧凑，成本低，制动性能好。

附图说明：

图1是传统的蜗轮蜗杆减速电机结构图。

图2是图1中输出蜗轮对蜗杆施以径向和轴向破坏力的示意图。

图3是本实用新型的电机结构图。

图4是刹车组件设置在电机转轴外套外表面上的结构示意图。

图5是图3中蜗杆的受力示意图。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

如图3、图4所示，一种电机传动系统，包括电机1、蜗轮组件2、蜗轮箱体3和刹车组件4，电机的轴伸端11设置蜗轮箱体3，蜗轮组件2安装在蜗轮箱体3里面，蜗轮组件2包括输出蜗轮21、蜗轮轴22和电机转轴端部的蜗杆23，输出蜗轮21位于蜗杆23一侧，与蜗杆23啮合在一起，输出蜗轮21安装在蜗轮轴22上，蜗轮轴22安装支承在蜗轮箱体3的轴承座里面，在蜗杆23的另一侧还设置有与蜗杆23相互啮合的辅助蜗轮24，辅助蜗轮24与其蜗轮轴25组合安装在蜗轮箱体3里面。

辅助蜗轮24的规格比输出蜗轮21的规格小；刹车组件4包括可调螺钉41、弹簧42和刹车片43，弹簧42一端压在刹车片43顶部，弹簧42的另一端压在可调螺钉41的底部，可调螺钉41被安装固定起来，刹车片43的底面贴紧转轴外套5的外表面，调节可调螺钉41，改变弹簧42的压缩量，弹簧42对刹车片43的压力相应变化，从而改变刹车片43和转轴外套5之间的摩擦力；转轴外套5可以是衬套；刹车片43由碳/碳复合刹车材料制成。

由图5可知，输出蜗轮21对蜗杆23施以径向作用力F1和轴向作用力F2，F1和F2都是破坏力，可大大降低电机的可靠性，会导致蜗杆23发生变形，甚至断裂；设置的辅助蜗轮24对蜗杆23施以径向作用力F1’和轴向作用力F2’，由于径向作用力F1’和F1几乎可以相互抵消，轴向作用力F2’和F2也几乎可以相互抵消，因此，消除了输出蜗轮21对蜗杆23的径向和轴向破坏力的作用，提高了电机的安全可靠性，更延长了电机的使用寿命。