[实用新型]骨节升降器

权利要求书

1.一种骨节升降器，包括机箱，其特征在于机箱内有骨节链、定位螺杆和驱动装置，骨节链的头部设有导接活铃；驱动装置包括大齿轮、驱动组件和电机，大齿轮和驱动组件的小齿轮啮合，驱动组件和电机连接；大齿轮设有套孔，套孔的孔壁上设有凸橼；骨节链围绕定位螺杆起升前，导接活铃旋于定位螺杆上，导接活铃的凹槽与大齿轮的凸橼扣合；骨节链围绕定位螺杆起升后，骨节链变形为骨节段构成有凹槽的骨节升降柱，骨节升降柱的顶端扣合有导接活铃，上下相邻的骨节段相互扣合。

2.根据权利要求1所述的骨节升降器，其特征在于骨节升降柱凹槽与导接活铃凹槽处于同一直线上，骨节升降柱凹槽与大齿轮的凸橼相匹配，骨节升降柱凹槽与大齿轮的凸橼切合时，骨节升降柱凹槽的槽壁为受力面；骨节升降柱的每段骨节段至少由三节骨节组成。

3.根据权利要求1所述的骨节升降器，其特征在于骨节的二侧分别有插条和插槽；骨节链上的相邻骨节之间，其中一节骨节的插条插于另一骨节的插槽内，骨节链上的各骨节通过相互插接的方式，构成履带式的骨节链。

4.根据权利要求1所述的骨节升降器，其特征在于定位螺杆上设有螺纹，骨节内壁上设有与定位螺杆螺纹相匹配的螺纹，导接活铃内设有与定位螺杆螺纹相匹配的螺纹，导接活铃外侧端面设有高低不等的与骨节匹配的台阶。

5.根据权利要求1所述的骨节升降器，其特征在于驱动组件包括蜗杆、蜗轮和小齿轮，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与小齿轮套合，小齿轮与大齿轮啮合，蜗杆与电机连接。

6.根据权利要求1所述的骨节升降器，其特征在于驱动装置还包括滑轨，所述的滑轨设于变速箱体的滑轨入口处，滑轨内设有弧形段和渐升坡；骨节链经 过滑轨渐升坡与定位螺杆扣合，滑轨上设有第一行程开关，第一行程开关触点伸出于滑轨边侧；

7.根据权利要求1所述的骨节升降器，其特征在于机箱内设有变速箱和骨节盒，机箱包括机箱底盒和机箱盖，变速箱上盖有箱盖，大齿轮、驱动组件设于变速箱内，电机设于变速箱外，骨节链围绕定位螺杆起升前，骨节链收拢于骨节盒内。

8.根据权利要求7所述的骨节升降器，其特征在于变速箱内设有第二行程开关装置，它包括开关、开关触头、弹簧横压杆和弹簧竖压杆，弹簧横压杆的一端固定于弹簧竖压杆的端部，弹簧横压杆的另一端与第二行程开关的开关触头相抵，在弹簧竖压杆上设有弹簧；弹簧竖压杆设于定位螺杆的空腔内。

9.根据权利要求1所述的骨节升降器，其特征在于骨节上端设有凸檐，骨节下端设有凹槽，骨节升降柱的上骨节段和下骨节段相互扣合时，上骨节段的骨节凸檐与下骨节段对应的骨节凹槽相互扣合，且上骨节的插条插于对应下骨节的插槽内，下骨节的插条插于对应上骨节的插槽内。

10.根据权利要求1所述的骨节升降器，其特征在于大齿轮套孔的孔壁上设有至少3条三角形凸橼，导接活铃上设有至少3条三角形凹槽、骨节升降柱设有至少3条凹槽。