[发明专利]自动升降机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降机构，尤其涉及一种对真空环境行业中生产线上的成 品或半成品进行升降的自动升降机构。

背景技术

随着经济的不断发展、科技的不断进步和世界能源的日益减少，人们在生 产中越来越重视能源的节约及利用效率，使得人与自然和谐发展以满足中国新 型的工业化道路要求。

例如，对真空环境要求极高的数码产品的显示产业中，企业为了节约能源、 降低生产成本，都加大投资研发力度，不断地追求节能的新产品。其中，OLED 显示屏就是数码产品中的一种新产品，OLED即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode)，又称为有机电激光显示(Organic Electroluminesence Display，OELD)，因为具备轻薄、省电等特性，因此在数码产品的显示屏上得到 了广泛应用，并且具有较大的市场潜力，目前世界上对OLED的应用都聚焦在 平板显示器上，因为OLED是唯一在应用上能和TFT-LCD相提并论的技术，且 是目前所有显示技术中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率软屏的显示技 术，可以做成和纸张一样的厚度；但OLED显示屏幕与传统的TFT-LCD显示屏 幕并不同，其无需背光灯，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基片，当有电流 通过时，这些有机材料就会发光，而且OLED显示屏幕可以做得更轻更薄，可 视角度更大，并且能够显著节省电能；相应地，制造OLED显示屏幕的所有设 备必须要保证OLED显示屏幕的精度要求。OLED的基片材料为非常薄且易碎 的玻璃，在OLED的基片制作工序及后续工艺中，有很多在真空环境下对基片 进行升降传输用的升降机构，为了保证OLED的质量和精度，加工过程中对基 片的自动化传输要求越来越高的同时，对基片的清洁度也要求越来越高，因此， 对基片在真空环境下进行升降传输用的升降机构提出了更高的要求。

目前，升降物体的方法有液压法、气压法、机械螺旋法。液压法有比较大 的顶升力，且有良好自锁性能，但实施该方法的技术要求高，如液压升降装置， 其结构复杂，加工精度要求高，密封性能好，维修要求专业人员，而且其有效 工作行程受油量限制。气压法虽然自锁性能好，但顶升力小，如椅用升降机构 肌肤不能带负荷上升，只能在上升后再承受负荷，因此使用受局限，并且一旦 漏气无法修补，使用寿命短。机械螺旋法，具有较强的承载力，且自锁性能也 较好，但大都结构复杂，并且工作时发出较大的噪音和产生细小的颗粒粉尘， 因此，不易适合在真空环境下的生产线上使用。

因此，急需一种传动精度高、高清洁度、低噪音、结构简单紧凑的适用于 对真空环境行业中生产线上的成品或半成品进行升降的自动升降机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传动精度高、高清洁度、低噪音、结构简单紧 凑的适用于对真空环境行业中生产线上的成品或半成品进行升降的自动升降机 构。

为了实现上述目的，发明的技术方案为：提供一种自动升降机构，包括支 撑箱、工作台、支柱、传动装置、驱动装置及控制装置，所述支撑箱呈中空结 构，所述中空结构形成安置腔，所述支柱的一端穿过所述支撑箱的顶壁并与所 述工作台连接，所述支柱的另一端与所述传动装置连接，所述驱动装置与所述 传动装置容置于所述安置腔内，所述驱动装置与所述传动装置连接，所述控制 装置与所述驱动装置电连接，所述控制装置控制所述驱动装置，所述驱动装置 驱动所述传动装置，所述传动装置驱动所述支柱做直线往复运动，所述传动装 置包括螺杆、螺母及托板，所述螺母贯通安装于所述托板中心位置处，所述螺 杆的一端穿过所述螺母并与所述螺母啮合，所述螺杆的另一端与所述驱动装置 连接，所述驱动装置驱动所述螺杆转动，所述托板的侧壁上设有具有凹槽的滑 块，所述支撑箱的侧壁上具有与所述滑块相对应的且与所述螺杆相平行的导轨， 所述导轨与所述滑块的凹槽卡合连接。