[实用新型]一种石墨自动刷涂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种刷涂装置，具体涉及一种用于显像管制造行业防爆制造过程中的刷涂技术中，用以进行石墨自动刷涂的装置。

背景技术

石墨刷涂装置用于彩管制造过程中，按照设定的工艺条件，可采用人工喷涂作业，也可以在地面带上在线式的实现彩色显像管制作过程中的自动石墨刷涂作业。石墨刷涂在线式作业可通过坐席式实现外涂刷涂加工工艺，自动化程度高，生产环境干净整洁。刷涂装置的机器人法兰式板座主要作用是连接机器人与刷涂装置，同时实现海棉辊子与机器人转臂同步；侧板主要固定电机和辊子驱动轴，海棉辊子定位轴主要是固定海棉辊子；电机主要作用是实现驱动海棉辊子及机械传动的作用。

主要存在的不足是：机器人产品规格发生变化，该装置不能通用在其它设备上，而且传动链条规格为英制模式，采购难度大，啮合效果差、不可调整且润滑油脂易污染石墨，影响刷涂品位；传动部位无轴承传动设计结构。在现有的彩管制造工艺技术中，采用的石墨刷涂形式多样，有手动喷涂工艺，也有在线式自动刷涂设备，但载重量、形式、结构完全不同，不能与同类型设备配套使用，对石墨刷涂设备可换性有较大的制约性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现外涂石墨在线式刷涂，提高外涂石墨刷涂设备互换性，保障了设备运行的稳定性，有力的提高了生产自动化能力的石墨自动刷涂装置

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括机器人头部过渡座以及设置在过渡座下端的板座，板座的两则分别安装有侧板，侧板之间设置有驱动电机，侧板的外侧安装有一组通过同步齿型皮带相连的第一同步皮带轮和第二同步皮带轮，第一同步皮带轮与驱动电机的输出轴相连接，第二同步皮带轮上安装有辊子驱动轴，另一侧板上还安装有与辊子驱动轴相对应的辊子转动轴，海绵辊子安装在辊子驱动轴和辊子转动轴上。

本实用新型的驱动电机与第一同步皮带轮之间还设置有减速机；辊子驱动轴与侧板之间还设置有轴承座和轴承；辊子转动轴与侧板之间还设置有轴承座；侧板之间还设置有用于限制海绵辊子的定位轴。

本实用新型在不改变原有刷涂装置整体结构的基础上，将链条传动方式改为同步带传动方式，并改变驱动电机安装方式，由原固定式安装调整为可调式安装方式，实现了石墨刷涂装置由原不可互换转变为完全互换性，不可调整型该为可适应性调整的设备。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

参见图1，本实用新型包括机器人头部过渡座1以及设置在过渡座1下端的板座2，板座2的两则分别安装有侧板3、10，侧板3、10之间设置有驱动电机15和减速机14，侧板3的外侧安装有一组通过同步齿型皮带6相连的第一同步皮带轮4和第二同步皮带轮5，第一同步皮带轮4通过减速机14与驱动电机15的输出轴相连接，第二同步皮带轮5上安装有辊子驱动轴7，辊子驱动轴7与侧板3之间还设置有轴承座8和轴承9，另一侧板10上还安装有与辊子驱动轴7相对应的辊子转动轴13，辊子转动轴13与侧板10之间还设置有轴承座12，海绵辊子16安装在辊子驱动轴7和辊子转动轴13上，在侧板3、10之间还设置有用于限制海绵辊子16的定位轴11。

通过机器人Z1轴臂的转动实现轴臂的圆周运动，Z6轴臂刷涂坐标的高低实现海绵辊子与管锥的贴敷效果完成各个点的刷涂，再通过刷涂电机的正反转完成管锥整体部位的刷涂动作。刷涂电机最主要的作用就是实现海绵辊子的正反转作用。

工作过程：

当产品到达原点位置时机器人发出信号，Z1-Z6连动，海棉辊子沾取石墨，发出产品定位信号，机器人大臂转动Z6转臂动作，海绵辊子贴敷管锥表面，进行刷涂动作，一周完成后机器人电机、海绵辊子电机反转，完成下一周边的刷涂动作，如此反复完成管锥的表面石墨涂敷动作。