[实用新型]一种全自动台球桌及其台球

说明书

技术领域

本实用新型涉及体育娱乐产品制造技术领域，具体来说是一种可以自动收集、排列台球的全自动台球桌及使用在该台球桌的台球。

背景技术

目前，市面上使用的台球桌及其台球，其结构简单，方便实用，玩法多样而深受爱好者的欢迎，台球桌的结构也分有英式斯诺克、美式落袋及日式开轮三种，对于美式落袋的台球桌上，在打完所有的台球进入球袋后，都需要通过人工将台球整理放置在台球桌面上，然后才能重新开局，非常麻烦。所以设计一种能适合于自动收集台球、自动排列台球、自动摆放台球至台球桌上的全自动台球桌及其台球是本实用新型的设计方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种结构简单、方便实用、自动收集台球、自动排列台球、自动摆放台球至台球桌上的全自动台球桌及使用在该台球桌上的台球。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种全自动台球桌，包括呈矩形带球洞袋(1)的台球桌(2)，台球桌内设有相接于球洞袋且用于回收台球的球滚道(3)，该台球桌还设有台球识别装置(4)、台球分类存储装置(5)、台球排列装置(6)，所述的台球分类存储装置(4)连接于球滚道(3)，台球识别装置(4)设在台球分类存储装置(4)与球滚道(3)之间，台球排列装置(6)连接于台球分类存储装置(4)并将其输送来的台球按次序排列好输送至台球桌面上。

所述的台球识别装置(4)包括有台球感应元件(41)、用于控制台球进入分类存储装置的推向器(42、43)，感应元件(41)感应测得台球的数据通过程序传递至推向器(42、43)，该推向器由其相应程序的单片机控制，该单片机可发出指令至推向器，使台球通过推向器(42、43)将台球推入至台球分类存储装置内所设的不同存储管道内。

所述的台球识别装置的推向器(42、43)其结构包括底座(7)及电机(71)、推杆(72)，推杆与电机相连接，电机控制推杆作伸缩推动动作，所述二推向器(42、43)推杆推动台球的方向与台球分类存储装置的存储管道(51、53)入口的阀门(511、531)相对，即是推向器(42)推动台球的方向与存储管道(51)入口的阀门(511)相对，保证推向器(42)可以推击台球进入存储管道(51)内，推向器(43)推动台球的方向与存储管道(53)入口的阀门(531)相对，保证推向器(43)可以推击台球进入存储管道(53)内。

所述的台球分类存储装置(5)包括三条存储管道(51、52、53)，所述三条存储管道并列排列且呈倾斜状，各存储管道在接近台球识别装置的端部为高端，在远离台球识别装置的端部为低端，这样可以方便使台球借助其自身的重力势能可以从倾斜状的存储管道滑下。存储管道(51)的二端均设有用于控制放行台球的阀门(511、512)，存储管道(53)的二端均设有用于控制放行台球的阀门(531、532)，存储管道(52)的二端设有用于控制放行台球的阀门(521、522)，上述的五个阀门的开启或闭合都受分类存储装置自身所设有相应程序的单片机所控制，由单片机控制各阀门以实现各存储管道存储台球或放行台球的动作。

所述的台球排列装置(6)包括弯迂状且可翻转至桌面上的输送管道(61)、将输送管道翻转至桌面的电机控制装置(69)，输送管道在可翻转至桌面的端部设有吸放装置(62)，吸放装置(62)与输送管道(61)之间设有用于控制吸放装置与桌侧距离的伸缩装置(63)，输送管道与台球分类存储装置(5)之间设有可容纳所有台球的排列腔道(64)相贯通，排列腔道在接近分类存储装置的端部设有带推塞(65)的弹性推杆(66)，弹性推杆将排列腔道的台球推经弯迂的输送管道送至吸放装置上，由吸放装置将台球按次序排列在桌面上。

由电机控制装置(69)控制翻转的输送管道在台球桌面上翻转后，其出口端呈向下，在开口端的位置上还设有一阀门(67)，该吸放装置(62)设在该阀门的正上方，阀门(67)的作用是由弹性推杆将台球推至该阀门(67)的上面，然后保证吸放装置可以吸紧台球以免引起台球脱落现象，当吸放装置的吸紧台球后，再通过程序开启该阀门(67)以保证吸放装置下一步进行排放台球动作。

所述用于控制吸放装置与桌侧距离的伸缩装置(63)由多级套筒(631)及电机(632)组成，电机(632)控制多级套筒延伸或收缩，套筒最内层的大小比台球稍大，以方便台球由弹性推杆推过。