[发明专利]输液软包装袋自动理袋装盘系统

权利要求书

1.一种输液软包装袋自动理袋装盘系统，其特征在于：包括导向输送机构(1)、理袋机构(2)和装盘机构(3)，

理袋机构(2)设置有至少一条整理流水线，整理流水线包括理袋输送带(14)，理袋输送带(14)的正下方等间距的设有一排托起机构(13)，托起机构(13)包括设在理袋输送带(14)两侧的两块托板，托板与设在其下部的驱动气缸相接，

装盘机构(3)设有横向设置的托盘步进输送机构(11)、纵向设置的落袋翻转机构和与落袋翻转机构配合的落袋挡板(8)，在落袋挡板(8)下方设有可伸缩的托盘定位挡销(4)，落袋翻转机构设有翻转架(10)，翻转架(10)上设有软包装袋输送带(9)。

2.根据权利要求1所述的输液软包装袋自动理袋装盘系统，其特征在于：每个托起机构(13)的后部都相应的设有一个光电开关(15)，光电开关(15)与驱动气缸的电气控制部分相连接。

3.根据权利要求1所述的输液软包装袋自动理袋装盘系统，其特征在于：整理流水线装在一个移动平台(12)上，移动平台(12)设有左右调节机构(16)。

4.根据权利要求1所述的输液软包装袋自动理袋装盘系统，其特征在于：导向输送机(1)和理袋机构(2)对接，在装盘机构(3)与理袋机构(2)之间设有过渡输送带(5)，过渡输送带(5)固定装在装盘机构(3)的机架上。

5.根据权利要求1所述的输液软包装袋自动理袋装盘系统，其特征在于：导向输送机构(1)设有导向输送带(17)，在导向输送带(17)上方设有两排竖向设置的导向轮(6)，两排竖向设置的导向轮(6)在进口处设置为喇叭口形。