[发明专利]防抖装置

说明书

技术领域

本发明涉及照相设备的防抖装置，特别是手抖动角度的精确计算。

背景技术

本发明提出了一种用于照相设备的防抖装置。该防抖装置通过根据成像过程中产生的手抖动量将手抖动校正镜头或成像器件在与光轴垂直的平面内移动来校正手抖动的影响。

日本未经审查的专利公开(KOKAI)No.2006-71743公开了一种防抖装置，其根据由偏航(yaw)引起的第一手抖动角度、由俯仰(pitch)引起的第二手抖动角度、以及由滚转(roll)引起的第三手抖动角度来计算防抖操作，然后根据该第一、第二和第三手抖动角度来执行防抖操作。

然而，没有描述关于第一、第二和第三手抖动角度计算的计时。对第一、第二和第三手抖动角度的计时通常从相同时间开始。

当根据这些手抖动角度进行的这些手抖动角度的计算和移动单元的控制在释放开关被设置到ON状态后立即开始的情况下，在从释放开关被设置到ON状态到曝光操作开始的周期内，移动单元被移动以进行防抖操作。这会引起当释放按钮13被完全按下时包括成像器件的可移动单元的位置与当曝光操作开始时包括成像器件的可移动单元的位置之间的视差。

通过延迟这些手抖动角度计算的开始，可以减小视差。然而，无法计算由于按压释放按钮而引起的滚转导致的第三手抖动角度，从而不能精确计算第三手抖动角度。

发明内容

因此，本发明的目标是提供一种可以精确计算由滚转引起的手抖动角度的防抖装置(图像稳定装置)。

根据本发明，照相设备的防抖装置(图像稳定装置)包括可移动单元以及控制器。可移动单元具有成像器件，并且可以移动和转动以用于防抖操作。控制器控制用于防抖操作的可移动单元。控制器为防抖操作计算由偏航引起的第一手抖动角度、由俯仰引起的第二手抖动角度、以及由滚转引起的第三手抖动角度。控制器从释放开关被设置到ON状态后的第一时间点开始计算第三手抖动角度。控制器从第一时间点之后、曝光操作开始之前的第二时间点开始计算第一和第二手抖动角度。

附图说明

通过以附图为参照的下列描述，将更好地理解本发明的目的和优点，其中：

图1是从后侧看去的照相设备的实施例的透视后视图；

图2是照相设备的前视图；

图3是照相设备的电路结构图；

图4是显示照相设备的主要操作的流程图；

图5是显示计时器的中断过程的细节的流程图；

图6显示了防抖操作中的计算；

图7是可移动单元的结构图；以及

图8是照相设备的主要操作和防抖操作的计时表。

具体实施方式

下面参考附图中显示的实施例描述本发明。在该实施例中，照相设备1是数码相机。照相设备1的相机镜头67具有光轴LX。

为了说明本实施例的方向，定义了第一方向x、第二方向y和第三方向z(见图1)。第一方向x垂直于光轴LX。第二方向y垂直于光轴LX和第一方向x。第三方向z平行于光轴LX并垂直于第一方向x和第二方向y。

照相设备1的成像部分包括PON按钮11、PON开关11a、测光开关12a、释放按钮13、用于曝光操作的释放开关13a、防抖按钮14、防抖开关14a、诸如LCD监控器等的显示器17、反光镜光圈快门单元 18、DSP 19、CPU 21、AE(自动曝光)单元23、AF(自动对焦)单元24、防抖单元30中的成像单元39a、以及相机镜头67(见图1、2及3)。

该PON开关11a是在ON状态还是OFF状态是由PON按钮11的状态确定的，所以照相设备1的ON/OFF状态对应于PON开关11a的ON/OFF状态。

拍摄对象图像由成像单元39a通过相机镜头67捕捉为光学图像，该捕捉到的图像显示在显示器17上。可以通过光学取景器(未图示)用眼睛观察该拍摄对象图像。

当操作者将该释放按钮13部分按下时，测光开关12a变为ON状态以执行测光操作、AF感应操作、以及对焦操作。

当操作者将该释放按钮13完全按下时，释放开关13a变为ON状态以便通过成像单元39a(成像装置)来执行成像操作，并且存储捕捉到的图像。

释放开关13a被设置为ON状态后，CPU 21执行释放顺序操作。

反光镜光圈快门单元18连接到CPU 21的端口P7并执行与释放开关13a的ON状态对应的反光镜抬起/放下操作(反光镜抬起操作和反光镜放下操作)、光圈的打开/关闭操作、以及快门的打开/关闭操作。