[实用新型]一种遥控武器系统首发装填装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控武器系统首发装填装置，特别涉及一种电动首发装填的装置，本装置通过电机在传感器控制下带动丝杠转动，带动枪机实现首发装填。

背景技术

遥控武器系统其主要战术任务是使操作人员在车内或其它防护体内就能完成对目标的观测、瞄准与射击，避免了自己直接暴露在敌军火力威胁下，从而大大减小了武器操作手在战场上伤亡的几率。遥控武器系统设有首发装填装置，其作用是使第一次装弹或者更换弹夹后，第一发弹顺利进入膛内，并实现挂机，处于待击发状态。传统的首发装填一般为操作手直接拉动装填，通过钢丝绳等过度件间接在车内或车外拉动装填。由于一般车载武器的后坐力较大，导致装填非常困难，若将拉柄间接传入车内，操作手在车内的小空间内拉动拉柄也很困难。若装填在车外实现，又需要操作手频繁暴露在车辆外面才能进行操作，失去了遥控武器系统最终的目的，而且这样对操作人员生命构成很大的威胁。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种无需暴露于车辆外面就能实现首发装填操作的遥控武器系统首发装填装置，从而确保操作人员生命安全。

本实用新型的目的是这样实现的：一种遥控武器系统首发装填装置，包括前座、后座和拉块，其特征在于：在前座和后座之间设有丝杠和导轨，丝杠由电机带动转动，在丝杠上套设有螺母，丝杠转动时可带动螺母在导轨上前后移动，所述拉块固定在螺母上，在导轨两端分别设有感应螺母是否到位的行程开关。

进一步地，所述丝杠和前座之间以及丝杠和后座之间设有轴承或套筒。

所述导轨位于丝杠下方，在导轨上设有导向槽，在螺母上设有凸起，螺母上的凸起位于导轨上的导向槽内。

本实用新型由电机作为动力，通过一系列的传递(丝杠、螺母)使拉块带动枪机运动实现首发装填，而电机的启动可以在车辆内通过按钮实现，武器操作手不需暴露在车外即可实现首发装填，由此减小了武器操作人员伤亡的几率，大大提高其人身安全。

本实用新型结构简单、紧凑，工作可靠，操作简便，易于维修，人机工效好，具有广泛的适用和推广价值。

附图说明

图1-本实用新型结构示意图；

图2-本实用新型外形结构图。

图中，1-行程开关I；2-后座；3-丝杠；4-导轨；5-螺母；6-前座；7-套筒；8-拉块；9-行程开关II；10-轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1、图2，从图上可以看出，本实用新型的遥控武器系统首发装填装置，包括前座6、后座2和拉块8，前座6和后座2固定在枪架上。在前座6和后座2之间设有丝杠3和导轨4。丝杠3后端通过轴承10安装在后座2内，丝杠3前端通过套筒7安装在前座6内，丝杠3由直流电机带动转动。所述导轨4位于丝杠3下方，在导轨4上设有导向槽。在丝杠3上套设有螺母5，螺母5上设有凸起，螺母上的凸起位于导轨上的导向槽内，这样丝杠3转动时就可带动螺母5在导轨4上作前后直线运动。所述拉块8通过螺钉固定在螺母5上。在导轨4前后两端分别设有感应螺母是否到位的行程开关II9和行程开关I1。

本实用新型的工作原理：

直流电机正转时带动丝杠3正向旋转，丝杠3上的螺母5在导轨4的约束下沿着丝杠3向后做直线运动，拉块8与螺母5采用螺钉联接，跟随螺母5一起运动，带动枪机到达一定行程，实现挂机过程；挂机到位后行程开关I1感应，发出信号给电机，电机收到信号后停止转动并自锁，实现保险作用。然后给电机通反向电流，电机反向转动，螺母5及其相应部件反向返回，返回到位时行程开关II9感应，发出信号给电机，使电机停止转动。此时，武器系统处于待击发状态。