[实用新型]一种驱动器

权利要求书

1. 一种驱动器，包括电机驱动电路单元，其特征在于，所述驱动器还包括：

接口电路转换单元，与上位机连接，通过USB接收处理上位机输入的控制命令参数；以及

FPGA控制电路单元，分别与所述接口电路转换单元、电机驱动电路单元连接，对所述接口电路转换单元接收的所述控制命令参数进行处理，并将所述处理后得到的控制信号，经所述电机驱动电路单元，对电机进行驱动控制。

2. 如权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述上位机为个人计算机。

3. 如权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述接口转换电路单元采用USB-UART桥接电路CP2101。

4. 如权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述FPGA控制电路单元具体包括：

接收模块，与所述接口电路转换单元连接，接收所述接口电路转换单元接收处理的控制命令参数；

译码模块，与所述接收模块连接，对接收的控制命令参数进行译码处理；

脉冲再生模块，与所述译码模块连接，将所述译码模块进行译码处理后得到的脉冲个数信息，转换为正、反转两路脉冲信号；

正弦波发生模块，与所述脉冲再生模块连接，对所述两路脉冲信号进行处理，生成相差90度的两路正弦波信号；以及

调幅模块，分别与所述正弦波发生模块、电机驱动电路单元连接，对正弦波发生模块产生的两路正弦波信号进行调幅，得到两路相差90度的正弦波，为步进电机驱动电路单元提供输入信号。

5. 如权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述驱动器还包括：

光耦隔离电路单元，与所述FPGA控制电路单元连接，与外接设备进行数据交互；

指示灯，与所述FPGA控制电路单元连接，用于指示步进电机正、反转、USB接收、USB发送、系统报警以及电机得电；以及

数码管，与所述FPGA控制电路单元连接，用于显示所述驱动器内部脉冲累积数。

6. 如权利要求1、4或5所述的驱动器，其特征在于，所述FPGA控制电路单元还包括：

脉冲计数模块，与脉冲再生模块连接，对所述FPGA控制电路单元中的所述脉冲再生模块产生的脉冲数进行计数；

四位数码显示模块，与所述数码管、脉冲计数模块连接，控制四位数码管，把所述脉冲计数模块记录的脉冲信号数，在所述数码管上进行显示；

内部状态显示模块，与所述指示灯连接，用于控制所述指示灯，以指示步进电机正转、反转、USB接收、USB发送、系统报警以及电机得电信息；以及

发送模块，与所述光耦隔离电路单元、接口电路转换单元连接，将外接设备的交互数据经所述接口电路转换单元反馈给上位机。