[实用新型]永磁无刷直流电动机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动机，尤其涉及一种永磁无刷直流电动机。

背景技术

永磁无刷直流电动机是电子技术和传统电机技术相结合的机电一体化新型电机，它与传统有刷电机具有相同的线性机械特性，而且还具有调速范围宽、启动力矩大、效率高、容易控制等较佳的性能，因此得到了广泛的应用。永磁无刷直流电动机一般由电机本体、位置传感器和控制器三部分组成。位置传感器的种类较多，其中应用比较广泛的是磁敏式位置传感器。磁敏式位置传感器在工作时需要磁体的磁通来触发。

为了给磁敏式位置传感器以磁极信号，通常有两种方法：一种是利用电机本体转子上的磁钢产生磁极信号，另一种是在电机轴上加装辅助磁钢专门为位置传感器提供磁极信号。

在采用第一种方法时，一般有两种方案：第一种方案是增加磁钢的轴向长度，此种方案不仅需增加电机的长度，而且使成本提高；第二种方案不需增加磁钢轴向长度，而将霍尔元件插入定子铁心槽内，但定子铁心在电机的连续工作中所产生的高温使得霍尔元件的工作变得不可靠。

在采用第二种方法时，所加装的辅助磁钢一般为磁性能较弱的橡胶铁氧体磁钢，而此种磁钢制作需要开模生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种永磁无刷直流电动机，在具有较好性能的前提下，可有效降低成本，减轻工艺难度。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型的永磁无刷直流电动机包括机壳、前端盖、后端盖、定子、转子以及位置传感器，所述定子、所述转子以及所述位置传感器皆设置于所述机壳内，所述前端盖与所述后端盖分别安装于所述机壳的两端，其中所述转子包括铁心以及设置于所述铁心上的磁钢，所述位置传感器包括电路板与霍尔元件，并且所述霍尔元件设置于所述电路板上，其特征在于：所述霍尔元件邻近于所述转子磁钢的端部，用于将所述磁钢的漏磁作为霍尔元件的运行信号。

在上述结构基础上，其中：

上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述电路板与所述磁钢端部之间具有间距，所述间距使得所述霍尔元件可接收到磁钢端部的漏磁。

上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述转子还包括转轴，所述转子的铁心套接于所述转轴上。

上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述电路板中部具有通路，所述转轴穿过所述电路板的通路，并通过轴承定位在所述后端盖上。

上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述磁钢设置在所述铁心的外围，并且所述磁钢的轴向长度与所述铁心的轴向长度大致相等。

上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述位置传感器还包括引出线，与所述电路板相连。

上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述电路板固定于所述后端盖的内侧。

上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述后端盖上具有支撑部自用于容置轴承的轴承壁向外延伸，所述电路板设置在所述支撑部上。

上述的永磁无刷直流电动机，其中：所述电路板通过螺钉固定在所述后端盖的支撑部上。

本实用新型的永磁无刷直流电动机，利用位置传感器邻近于转子磁钢的设计方式，可直接将转子磁极端部的漏磁作为位置传感器的运行信号，从而可有效降低成本，减轻装配工艺难度。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的永磁无刷直流电动机的剖面示意图；

图2为本实用新型的永磁无刷直流电动机的位置传感器与后端盖的剖面示意图；

图3为本实用新型的永磁无刷直流电动机的电路板的主视图。

具体实施方式

请参阅图1，所示为本实用新型的永磁无刷直流电动机的剖面示意图。永磁无刷直流电动机包括机壳1、前端盖2、后端盖3、定子4、转子5以及位置传感器6。所述机壳1呈筒状，定子4、转子5以及位置传感器6皆设置于机壳1的内部，前端盖2与后端盖3分别安装于机壳1的两开口端。

所述定子4包括定子铁心40与绕组42，绕组42穿过定子铁心40内圆的齿槽。所述转子5包括转子铁心50、磁钢52、钢套54以及转轴56。转轴56穿过转子铁心50并伸出于前端盖2与后端盖3的外表面。转子铁心50套接于转轴56上，并且磁钢52环绕设置于所述转子铁心50的外围，钢套54将转子铁心50与磁钢52收容于其中，并固定套接磁钢52、转子铁心50及转轴56。转轴56通过轴承20、30定位至前端盖2及后端盖3上。在本实施方式中，磁钢52的轴向长度与转子铁心50的轴向长度大致相等。