[实用新型]显示膜层合机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种层合机，用于将显示膜在一定的温度、压力下准确地层合到基板上，同时这种层合机也可用于层合其它的各种膜，如保护膜、防潮膜、偏光片等。

背景技术

电泳显示器，俗称为“电子纸”EPD(Electrophoretic Display)技术，是一种新型显示器，具有高对比度、超薄的外观和省电的特性，能够在极强的太阳光照射下依旧提供高对比度的清晰显示效果，特别适合在户外阳光下使用。同时这种显示器结构简单、价格比较低。这种显示器主要是靠显示膜来完成显示的，基板只起导电、固定显示膜的作用，显示膜是这种显示器的显示核心，显示膜层合机是电泳显示器大批量制造过程中的关键设备。以前，这种原理的显示器处在实验和小批量制作样机阶段，层合是用手工完成或用一些简单的工装来完成的。目前，这种显示器的原理已经成熟，将会在手机、电子书以及其它的一些显示领域得到广泛的应用，即将进入大批量生产阶段。

电泳显示器的显示膜是被制作在了一层金属箔上，金属箔只是一种保护膜，是显示膜生产过程中的一种载体，在将显示膜与基板层合前需先将其上的金属箔保护膜撕掉，由于金属箔保护膜的弹性很大，硬度也很高，因此手工撕膜或用一些简单的工装进行撕膜时起头非常困难，起撕处很容易将显示膜刮伤，在撕膜力不均匀时显示膜边缘很容易产生各种撕膜缺陷，撕完膜后容易被金属箔弹伤，造成显示膜的报废。

此外，现有的自动撕膜技术为从保护膜的一条边开始撕起的，见附图8所示，这种撕膜方式适用于撕各种塑料薄膜，用这种方式撕金属箔保护膜时，由于金属箔硬度高，不容易弯曲，从整条边开始撕时难度大，容易产生撕不了膜的情况或在起撕的位置产生一些撕膜缺陷，撕膜结束处也为整条边，这时也容易将显示膜弹伤。因此，现有撕膜技术无法高效率地完成电泳显示器中的显示膜的撕膜任务。

发明内容

本发明提供的层合机，解决了现有撕膜技术效率低，撕膜时起头困难和起撕处容易将显示膜刮伤及撕完膜时由于硬度、弹性较大的保护膜的弹力弹伤显示膜的技术问题；本发明还克服了基板与显示膜层合时定位不准确使产品合格率低的缺点；本发明使层合工艺告别了手工层合和简单工装的操作，实现了全自动控制。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

该装置包括其中设置有生产自动控制程序的PLC控制器1、基板加热供料装置2、机械手3、层合平台装置4、基板定位装置5、机架6、层合装置8、真空发生系统、显示膜定位装置7和显示膜送料撕膜装置9，以上各装置在可编程控制器的控制下自动、有序运转。显示膜送料撕膜装置9上固定设置有显示膜料盒24、载带输送装置23、剥膜块26，其中显示膜料盒24与载带输送装置23上的载带25之间的夹角为10°～40°，使显示膜粘到载带25上时显示膜36与载带25之间所成角度38为10°～40°；所述层合装置8上设置有角度纠正气缸31其上设置有定位块30，所述层合平台装置4上设置有气缸16其上设置有定位板32，所述固定机架6上设置有气缸35其上设置有定位块34，这三个气缸在PLC程序控制下通过三个定位块完成显示膜在层合前的准确定位。

所述的显示膜料盒24与载带输送装置23上的载带25之间的夹角38最好为25°。所述的载带输送装置23上的载带25可是一面带有粘性的宽胶带。

本发明可自动完成基板加热、上料、定位，显示膜上料、撕膜、定位以及层合的整个过程。这种层合机采用显示膜从角上开始撕膜，由于起撕位置和结束位置均为一个点，因此撕膜容易、撕膜缺陷也少，撕膜后先修正角度再精确定位技术，能够实现自动、大批量生产，可控制层合的温度、压力、夹角，层合位置精度高、均匀性和一致性好、速度快、层合缺陷少。

附图说明

图1显示膜层合机结构示意图

图2基板加热供料装置结构示意图

图3层合平台装置结构示意图

图4基板定位装置结构示意图

图5显示膜送料撕膜装置结构示意图

图6层合装置结构示意图

图7示膜定位示意图

图8现有装置的显示膜与保护膜剥离示意图

图9本发明的显示膜与保护膜剥离示意图

图10PLC程序控制框图

具体实施方式

本发明的具体实施方式如下：

层合机由PLC控制器1、基板加热供料装置2、机械手3、层合平台装置4、基板定位装置5、机架6、显示膜定位装置7、层合装置8、显示膜送料撕膜装置9组成，各装置在可编程控制器的控制下自动、有序运转。