[实用新型]机电一体化经纱穿综穿筘机

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种机电一体化纺织机械，主要应用于化纤织造中将一个经轴中约8000-15000根左右的经纱纤维按一定规律自动化对应穿过织布机上的每根综丝及打纬钢筘的每个筘缝，从而供给织布机织布。

二、背景技术

每台织布机织布前，需要将约8000-15000根左右的原材料经纱纤维按某一规律先对应穿过织布机上的每根综丝，然后再按另一规律穿过打纬钢筘上的每个筘缝，每一根都不能穿错。国内织布厂目前普遍采用手工钩穿，主要存在以下缺点：

1.工艺落后作为纺织业大国，目前我国的织布厂在织布的前道工序穿综穿筘中，仍然普遍采用手工钩穿，其工艺水平已严重落后于织造行业整体技术水平的进步与发展。

2.穿错率高因为一个经轴中包含经纱的根数很多，且非常细滑，要将它们按一定的规律手工穿过对应的综丝及钢筘筘缝，且一根都不能穿错，难度很大，因而穿错率高。

3.效率低下以某经轴中包含10000根经纱为例，一个熟练操作工完成整个穿综穿筘，至少需要6-8个小时，该前道工序往往跟不上后道织布机织布进度的需要，因而效率低下。

4.成本较高以某织布厂有100台喷水织机为例，则每年用于人工穿综穿筘的工资费用至少需15万元左右，因而该道工序的生产成本较高。在我国江苏、浙江一带，中等规模的织布厂的织机数量都在几百台左右，每年用于该道工序的工资费用都需几十万元。且随着劳动力成本的不断升高，该项工资费用还在持续增加。

5.劳动强度大由于一个经轴中包含的经纱数量很多，要将它们按一定的规律对应穿过每根综丝及钢筘筘缝，一根又不能穿错，这就需要操作工操作时长时间保持注意力高度集中，思维异常清晰，动作飞快协调，因而精神高度紧张，工作异常辛苦，身心极度疲劳。

6.管理难度大手工穿综穿筘对操作者的技术水平、熟练程度、劳动态度

7.等要求较高，故织布厂该工种的人手都较为紧缺，又因该工种的平均工资水平较高，一般中小规模的织布厂养不起该工种的固定工人，而在我国纺织业规模较大、较为发达的江苏、浙江一带的织布厂里，工人又多数是外地打工者。基于以上几点原因，该工种的工人来去流动性较大，队伍很不稳定，因而管理难度大。

三、实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对手工穿综穿筘中穿综、穿筘工序须按不同的规律分两步进行，穿错率高，错误识别及纠错困难，速度慢，效率低下，劳动强度大等主要技术问题，提供一种机电一体化经纱穿综穿筘机，其将穿综、穿筘合为一步进行，并大幅度降低穿错率及纠错难度，提高穿经速度及工作效率，减轻劳动强度，从而实现该工种由复杂落后的手工操作向机电一体化的自动化操作的根本性转变；此外，本实用新型还提供了一种将经纱自动穿综穿筘的方法。

下面结合附图2和图3说明本实用新型的技术方案：

该机电一体化经纱穿综穿筘机包括平台6、综丝挂架2、移综设备、移筘设备、分纱设备、穿综穿筘设备、卸纱设备以及控制上述设备工作的控制器；

悬挂多条综丝的综丝挂架2、移综设备、移筘设备、分纱设备、穿综穿筘设备和卸纱设备都设置在平台6上，平台6由平台移动装置7驱动可以向待穿经纱18方向移动及复位；

移综设备设在综丝挂架2的一侧，它包括同列取综电机8、取综摇杆9、异列取综电机10以及取综爪11，用于拾取综丝挂架2上待穿综丝的取综爪11安装在异列取综电机10上，并由其驱动完成异列综丝的拾取。异列取综电机10安装在取综摇杆9上，取综摇杆9安装在同列取综电机8上并由其驱动完成摆动移综；同列取综电机8驱动移综设备沿综丝挂架2平行方向移动实现将拾取的综丝移至穿经位置A；

移筘设备设在综丝挂架2的另一侧，它包括钢筘移动装置5和钢筘3，钢筘3安装在钢筘移动装置5上，钢筘移动装置5在控制器的控制下驱动钢筘3移动到穿经位置A；

分纱设备包括分纱电机12、分纱爪13和传感器14，分纱爪13安装在分纱电机12上并由其驱动作水平面的旋转运动钩取进入范围的经纱，由传感器14识别分纱爪13是否有经纱分出；

穿综穿筘设备包括穿经电机15、穿经摇杆16、穿经刀17，穿经摇杆16的一端安装在穿经电机15上，另一端安装用于钩取由分纱爪13分出的经纱并将经纱相继穿过综丝中部的小孔及钢筘缝隙的经纱穿经刀17；

卸纱设备包括卸纱电机20和卸纱爪21，用于将穿过综丝与钢筘的经纱由穿经刀上卸下的卸纱爪21安装在卸纱电机20上。