[发明专利]直接式传动机构有效
申请号: | 200710147147.3 | 申请日: | 2007-08-30 |
公开(公告)号: | CN101135345A | 公开(公告)日: | 2008-03-05 |
发明(设计)人: | I·格罗宁 | 申请(专利权)人: | 罗伯特.博世有限公司 |
主分类号: | F16D1/06 | 分类号: | F16D1/06;B41F13/008 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 曹若 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直接 传动 机构 | ||
技术领域
本发明涉及一种按照独立权利要求所述的无轴承的直接式传动机构(Direktantrieb)。
背景技术
专利DE 41 43 597 C2公开了一种传动机构,如同它例如在印刷机械中所应用的那样。由于单个零件很多-借助于这些零件使传动机构安装在机器外壳和机器轴上-因此装配相对来说费用高并且复杂。此外维护费用高,这是因为为了拆卸或更换传动机构就必须将其解体成全部的零件。此外所应用的轴承结构还经受磨损。
本发明内容
本发明的任务是提出一种用于直接式传动机构的结构组件方案,它可以使传动机构在不应用轴承情况下可靠地实现装配。
该任务按照本发明借助于直接式传动机构,用于耦合到轴上、尤其是印刷机的轴上,其中所述传动机构包括有转子和定子,其中该转子和定子相互同轴地布置在外壳内,并且其中所述外壳的第一端面由带有中心的开口的连接法兰构成,而该外壳的第二端面由位于所述连接法兰对面的并可拆下的封盖构成,其中所述定子与外壳固定地连接,并且尤其是连接法兰、转子和封盖包括有止动机构,借助于这些止动机构可以使转子在外壳内在径向和/或轴向方向上被固定。
这种解决办法的优点是显而易见的。定子和转子可以可靠地相互支撑,例如在运输期间,因此可以避免损伤。
优选地在连接法兰的中心的开口的圆周上与转子轴线和定子轴线同轴地设置有突起部位,并且这些突起部位伸入到外壳内腔里,其中在转子的朝向连接法兰的端面上同样也设置有与转子轴线和定子轴线同轴的突起部位,其中这些突起部位这样设置在连接法兰和转子上,使得转子和连接法兰通过转子朝着连接法兰的轴向移动借助于布置在封盖上的推杆如此地相互撑紧,使转子和定子相互定心。
因为转子和定子总是相互同轴地在相互的间隔(气隙)均匀的情况下布置在外壳里,因此特别防止了在转子和定子表面上发生损伤。整个结构的装配可以从电机的B侧(传感器侧面)进行,而只是外壳在机器壁上的装配在从动侧(A侧)借助于法兰来进行。不需要轴承,因为自动地保证了定子和转子之间的距离(气隙)。对于轴向很长的具有大的公差的电机,也可以毫无困难地应用按照本发明的方案。
转子特别优选地包括有夹紧连接装置,借助于该夹紧连接装置,转子可以与所要驱动的轴固定地连接。这种夹紧连接装置优选在整个转子长度上或者至少在两个对峙的侧面上将转子夹紧在轴上。同样有利的是夹紧连接装置优选可以从电机的B侧来接触,这简化了装配。夹紧可靠地阻止了转子的摆动,因为摆动的原因是转子的径向作用力,由例如布置在转子上的永久磁体或制造公差引起,它们如同一种不平衡那样起作用。
进一步优选地在定子上设置有在轴向方向上柔性地(flexibel)、而在径向方向上刚性地(steif)布置的传感器(Geber)。传感器因此保持与转子和定子同心和同轴地被支承,但它可以毫无困难地一起实现轴向运动。
连接法兰特别优选地在位于突起部位对面的装配侧面上具有定心装置,该定心装置与转子和定子同轴地布置,其中连接法兰有用于固定在支座(Widerlager)上的开口。定心装置在装配直接式传动机构时有助于使气隙保持不变,并保持于所希望的径向宽度上。孔口形式的开口可以使法兰方便地固定在机器上,例如借助于螺纹件。
有利的是,具有所要驱动的轴的机器配备有按照上述权利要求中任一项所述的直接式传动机构,其中转子夹紧在机器轴上,而机器外壳借助于连接法兰布置在机器上,其中转子可以借助于轴在定子内旋转。传动机构维护容易,并且根据按照本发明的方案可以很简单和快速地进行装配和拆卸。这对机器的成本是有利的。
附图说明
图1示出按照本发明的在固定状态下的机器,
图2示出按照本发明的在装配状态、未固定状态下的机器。
附图标记列表
1 传动机构
2 轴
3 转子
4 定子
5 外壳
6 法兰
7 封盖
8a 转子侧的突起部位
8b 法兰侧的突起部位
8c 固定装置
9 传感器耦合装置
10 弓形夹
11 传感器
12 定心装置
具体实施方式
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