[实用新型]拉钉自动装订装置

说明书

本实用新型是提供一种拉钉装订设备，特别涉及一种拉钉自动装订装置。

拉钉是属一种已于市场广泛应用于板材结合工具，主要适用于各类金属板材的结合作业，例如电脑外壳、交通器材、机械设备壳体、空调配管或厂房山型浪板隔间等，如图1所示，拉钉1主要是由一杆体12套设一具凸缘111的衬套11所形成，且于该杆体12的末端延制有一头部13以阻挡衬套11，当使用拉钉1结合多个板材91及92时，需预先于多个板材91及92上均开设一通孔，且将拉钉1的衬套11组设于该通孔内，并同时抵持衬套11的凸缘111，施力拉扯拉钉1的杆体12促使头部13挤压衬套11(配合图2所示)，迫使衬套11由中心向外侧扩张形变，使衬套11可藉由凸缘111夹持多个板材91及92达到结合目的，此刻，由于杆体12受到头部13的阻挡与外力拉扯，造成杆体12产生极大的内应力而剧烈拉伸形变，进而使杆体12于衬套11的凸缘111末端发生断裂，使拉钉1的杆体12与头部13可脱离衬套11(配合图3所示)，而备具有坚固美观且施工简便的板材结合效能。

然而，拉钉于施工时必需先行于多个板材钻孔，才能套设使用拉钉完成多个板材的结合作业，促使利用拉钉结合多个板材时，必需经过钻孔、套设、抵持、拉扯与清除断裂拉钉杆体等繁杂程序，造成藉由拉钉结合制造的产品，极难参照常用轨道配送螺钉的自动装配程序而自动化作业，以电子产业的电脑外壳的生产为例，虽市场现已存有矩阵式钻孔设备可大幅取代人力钻孔作业，以及各种工具可提增拉钉作业效率，但是，诸家品牌电脑外壳的板材结合位置均极不相同而无规律性，且其结合点的数量不一而无统一性，迫使生产业界仍需逐次单一进行拉钉的摆置、抵持抽拉与清除废料等作业，且该作业唯需仰赖人力才可完成，导致拉钉的结合作业存在有极为浪费时间人力的严重困扰，影响产业的产能与徒增作业的成本甚钜，此困扰点即为本实用新型特已研创解决该问题的创作动机所在，故本创作人乃集多年专门从事自动化设备的设计开创经验，研发出一种拉钉自动装订装置。

本实用新型的目的是要提供一种拉钉自动装订装置，能自动化完成结合作业的作用，以提高产业生产的效率，备具有降低作业成本的实效。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种拉钉自动装订装置，其特征在于：主要由一供料单元、一送料机构、一定位板、一移载机构与一拉伸机构组设于一基架内所构成，且该基架内另组设有提供其所需动力的空压单元及油压单元；其中该供料单元是为螺旋震动供料设备，其供料单元的出口是与送料机构相连接，该送料机构包括有一排整单元、两取料单元及与另一配送单元；

该送料机构是组设于供料单元与定位板间，该两取料单元是设于取料座上；

该能将拉钉循序运送的排整单元是架设于取料座上的能择取单一拉钉的两取料单元；

该整排单元具有能以线性排列方式容设多个拉钉，并藉震动器产生推送作用，将多个拉钉导送至两取料单元的两排料轨，并组置有震动器；

该两取料单元，分别皆是由一下导块与一上导块间夹置一滑块，并组设于承块上所形成，该滑块可于上、下导块、间自由滑动，该滑块的双端分别组设有一具斜面的推料块与一挡料块，且该滑块的一端是组设有一具挺缩动作以控制滑块的滑动位置的取料气压缸。

该承块是具有一能容设拉钉的槽轨，且另开设有一槽沟容设推料块与挡料块。

该取料座是开设有多个具斜锥度的取料孔，且于该取料孔的一端开设有使多个拉钉能藉由此以头部在上的方式平顺导入取料孔内的凹槽，该取料单元的承块的槽沟对应于取料孔。

藉由两排料轨及循序送抵两取料单元及递补进入承块内的拉钉上的衬套受挡料块的阻挡而停滞于原地，该取料气压缸缩退推动滑块，该挡料块与推料块随滑块同步位移，推料块的斜面推挤单一拉钉至承块的槽沟，拉钉掉落于取料座的取料孔内。

该取料气压缸亦带动滑块同步挺伸前推，该挡料块与推料块逐步回归，后续递补的拉钉先后受阻于推料块与挡料块停滞于承块内。

该配送单元是由一上板与一下板间组设有一集料块、一活门板、一送料板、一送料滑台与另一分料滑台所组成；

该集料块是与送料板的一端相结合，且送料板的另一端是与一活门气压缸相结合；

该具挺缩动作带动活门板同步位移的活门气压缸的推杆是穿过集料块与活门板相结合，且该活门板是紧贴于集料块；

该集料块与分料滑台间架设有送料滑台，该分料滑台上是组设有滑台气压缸与送料滑台相连接，该送料滑台藉分料滑台上的滑轨，以及滑台气压缸的挺缩动作的牵引而产生位移；